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准备目标硬件,添加ADC和传感器驱动器,创建用于仿真和代码生成的单独工厂模型,部署和验证电机控制算法,并在目标硬件上调整控制器增益。
准备目标硬件
在部署电机控制系统之前准备好目标硬件。
将硬件驱动程序添加到仿真模型并部署到目标硬件
添加ADC和位置传感器驱动。为模拟和代码生成创建单独的工厂模型。
验证系统
部署后验证系统。
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