Vehicle Dynamics Blockset™提供了完全组装的参考应用模型,可以在3D环境中模拟驾驶动作。您可以使用预先构建的场景来可视化道路、交通标志、树木、建筑物和车辆周围的其他对象。您可以通过使用自己的数据或者用自己的模型替换子系统来定制参考模型。该区块集包括一个用于建模推进、转向、悬挂、车身、刹车和轮胎的组件库。
Vehicle Dynamics Blockset提供了一个可以在整个开发过程中使用的标准模型架构。它支持金宝app驾驶和处理分析、底盘控制开发、软件集成测试和硬件在环测试。通过将车辆动力学模型与3D环境集成,您可以测试ADAS和自动驾驶感知、规划和控制软件。这些模型可以让您测试您的车辆标准驾驶机动,如双车道变换或与您自己的定制场景。
学习车辆动力学块集的基础知识
驾乘和操纵分析,底盘控制开发,ADAS和AD测试
1DOF、3DOF、6DOF运动的车辆、摩托车、拖车
推进、传动系统和传动装置
阿克曼,齿轮齿条和平行转向
独立和坚实的轴悬架
车轮和轮胎与鼓,盘,和映射刹车
在虚幻引擎中的驱动循环,驾驶员模型,测试机动和3D模拟®可视化环境