我需要创建矩阵不使用循环

题目:数值微分 使用Matlab

下表为时间t及其对应的x位置

使用正微分和中心微分格式，通过构造一阶导数的微分矩阵，并将矩阵和向量相乘(不允许使用循环)来计算速度和加速度，因为它是基于矩阵的计算。

正微分格式= x(i+1)-x(i) / t(i+1)-t(i)

***期望使用稀疏***然而也开放用于其他功能

请注意，结束位置与开始位置相同，因此t1和t10的速度应该相等 (请为此提供Matlab代码)

时间t = 0 0.0775 0.2346 0. 3015 0.3682 0.4345 0.5006 0.5665 0.6321 0.6974

X位置 3.1909 3.1818 3.1547 3.1104 -0.0499 -0.0499 3.1104 3.1547 3.1818 3.1909