图片缩略图

直流电机的PID控制器设计

version 1.2.0.1 (21.9 KB) by Arkadiy Turevskiy
这个文件显示PID控制器在MATLAB和Simullink的直流电机控制。
4.7
18评级

161下载

更新2016年9月01日

视图版本历史

查看许可协议

这是视频演示的演示文件:
//www.tatmou.com/videos/pid-controller-design-for-a-dc-motor-68881.html
和“Seth on Sim金宝appulink”博客文章“PID控制变得容易”:
http://blogs.mathworks.com/seth/2009/12/24/pid-control-made-easy/

演示显示了Simulink中的PID控制器块和Simulink控制设计中的PID调谐器金宝app:
//www.tatmou.com/下载188bet金宝搏products/simcontrol/

在Simulink中,用PID控制器对一个简单的直流电机进行控制。金宝app

要了解如何调整PID控制器,请查看视频演示和/或阅读博客文章。

你也可以访问网页与资源设计和调整PID控制器:
//www.tatmou.com/discovery/pid-control.html

引用作为

Arkadiy Turevskiy(2021)。直流电机的PID控制器设计(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/26275-pid-controller-design-for-a-dc-motor), MATLAB中央文件交换。检索

意见及评分(28

努尔哈桑贾玛利

光徐

陆千

克莱门特Zaskie

我想问j k r l b变量的单位是什么?谢谢,顺便说一下,这对我的学校项目很有帮助

奥斯卡Lemmens

你能更新一下文件吗?我无法下载它。谢谢

manpreet辛格

我想知道你在哪里找到的信息目前在直流电机块?我想模拟一个特定的电机有一个模型,但我不知道如何找到数据插入直流电机块。你能把这个例子中考虑的电机的数据表的电机型号发给我吗?我会比较这两个数据表的信息,并在我感兴趣的电机上输入电机规格(从servocomponents购买的S240-1A6)。

abderrazak chahid

非常感谢

Guimin长

乔尔Koripalli

你好,我是新的simulink。金宝app我正在运行这个程序。但是,它显示错误dcmotor.jpg不存在。请帮助

Yannis W

哲文

能否提供一组直流电机的参数(阻尼,惯性,反电动势,电阻和电感)给我????

杰瑞·保罗

如果我们要控制位置而不是速度,我们要做什么改变?
如何设置所需的角度而不是速度?

谢谢

DHANRAJ Akula先生

你好,我试图使用这个模型,以设计我的直流电机的增益。能告诉我阻尼,惯性,反电动势,电阻和电感的单位吗?

谢谢你!
Dhanraj

默森新鸿基金融

我有一个问题,在这个文件中,输入到PID是速度错误,输出是电压,然后输入到直流电机。是正确的。我从PID的概念中了解到的是,我们输入一个过程变量的误差,然后把操纵误差反馈给工厂传递函数。我正确吗?

hl严

umar hayyat

我想用buck-boost变换器与pid控制直流电机的速度,我如何将变换器的输出pid转换为占空比

eemamedo

任何人有直流电机显示不正确的问题:

图片:image(imread('dcmotor.jpg'))

然后重新加载simuli金宝appnk模型

见鬼

Parisa Monsef

你好,先生。我真的很高兴找到一个模拟,很容易在我的电脑上运行。但是,这是文章吗??你能告诉我那篇文章的链接吗?或者它的全称??谢谢先生。

凯特林

这似乎是一个伟大的模型,我得到一个错误的jpg试图运行它虽然(我是Simulink的新手)。金宝app任何帮助都将被感激。

阿西夫

张成泽BUJIN

111

梁伟

很好

dhrumil索尼

Haroldo

顺便说一下,我的电子邮件是谷歌邮箱的集线器filho

1月维大

Adithyan Ellan

罗伯特·聂鲁达

MATLAB版本兼容性
创建R2009b
与任何版本兼容
平台的兼容性
窗户 macOS Linux
社区
更多文件请参阅电力电子控制社区

社区寻宝

在MATLAB中心找到宝藏,并发现社区可以如何帮助您!

开始狩猎!

PID_Control_DC_Motor /