电机控制Blockset
DiseñoeMiversacióndealgoritmosde Control de摩托斯
Motor Control Blockset™proporciona bloques y ejoes de referenccia para desarrollar algoritmos de campo orientado para motors sin escobillas的控制。您现在的位置是:游戏下载>资源下载>嵌入式编码器> cómo configuration un modelo de controlador para código C compacto y rápido para cualquier microcontrolador de destino (con Embedded Coder®）.También puede utility los ej就业的参考para código C algorítmico y código控制器对控制电机específicos。
El Blockset Contuye TransformadaS de Park Y Clarke，Ivanefaliones de Flujo Y Modo Deslizante，Un Generador de Vectorys Espaciales Y OTROS组件Para Crear Controladores de Velocidad Y Par电机。PUEDE AJUSTARAutomáticamenteLasGananciasdel Controlador de AcuerdoConmárgenesde Fase Y Ancho de Banda EspecificaDoS Para Lazos De Corriente Y Velocidad（Con Simulink金宝app Control Design™）。
这个模块的硬件参数和电机的硬件参数是相等的，我们可以使用一个电机的精确模型。我们可以在塞拉多的模拟装置中使用电机参数化的模型和控制算法。
科莫empezar:
simulaciónygeneracióndecódigo
利用ejegros de参考资料Completere Montados Como Punto de Partida ParaDiseñare Implientar Algoritmos de Control de Campo Orientado Para MoterSíncronosdeManes常驻（PMSM）De Montaje en Superfieie Y EN室内。Usificar el Diso oc Su Algoritmo en LaSimulacióndeLazoCerrado，Y Reutilice Los Mismos Modelos Para Personggar yDesplarggarggargggarcódigoemebido。
马达控制套件
UsiliceLOS ejegros de Referencia ParaPersentarRápidamenteCódigoCCCompactoyRápido，Lo Que渗透Implementar alloRitmos de Control de Motel Para Varios Kits de Hardware de Control de Motorpats。CREE Y DESPLIEGUE APLICACIONESAutomáticamenteen SU MicroProcesador de Destino Directamente Desde Un Modelo De 金宝appSimulink Para Para ParaParitMos en El Hardware Del Motor。ComuníqueseConestasaplicaciones de destino ycontrólelasdesde El Equipo主机。
控制东方红
我们使用的是公园的bloques, Clarke，控制器，空间向量的generatorres espaciales, par máximo por amperio (MTPA)，以及在Simulink中对orientado的控制算法的描述。金宝app
Algoritmo De Control de Campo Orientado Impeedado Con Bloques De Motor控制块集。
Generacion de脏污
Genere código en punto flotante o punto fijo rápido y compacto para su implementación en un microcontrolador embido (con Embedded Coder)。Evalúe el rendimiento del lazo actual con perfiles de ejecución en timempo real。
探索图库(2张图片)
为实现滑模观测器而生成的代码。
Prototipado de control rápido
Pruebe Algoritmos De Control en Tiempo Real ConI金宝appngiNK实时Y El Kit De Control deMoteleleseléctricosde Speategoat。El Kit Consta De UN PACQUETE DE SOFTICAL / HALDING PARA EJECUTAR Y PONSAR ALGORITMOS DE CONTRONE CC SIN EASCILLAS DESArroldos Con Motel Control Slockset en PlataFormas de Hardelaat De Speedgoat En Tiempo Real Utilizando E / SAnalógicasy Digitees。
Kit De Control de摩托斯eléctricosde speedgoat。
Decodificadores de传感器
Usioluice Los Ejegrios de参考嘉兰卡维拉尔Las Desviaciones de Los Sensores Hall Y Los CodificAtores de Cuadratura。一个Continuación，利用Bloques de Decodificodores de Sensores Para ProcesarSeñalesdeSensoresHall，Codificatifices de Cuadratura Y respvers Para Calcular LaPosiciónyLa Velocidad del Rootor。
Librería de decodificadores de传感器电机控制模块。
观察机构
采用滑模观测器和通量观测器来实现对传感器的控制。我们可以计算posición eléctrica的转子和速度，mecánica的PMSM和部分的张力和相关的medias。Estime el flujo magnético y el par mecánico。调整los parámetros del observador，并核实在una simulación antes de generar código embido的观察员的职能。
Estimación de posición y velocidad el block滑模观察员。
调整初始控制
计算Automáticamentelas ganancias独一无于联合国Controlador Pi Pi Pi PI PI PIALAZOS DE VELOCIDAD Y CORRINITESEN FURCINENN DE LOSPARÁMETROSELMOTOR Y DEL Anversor。洛杉矶脚本proporcionados ayudan一个analizar拉dinámica德尔拉佐实际连接洛杉矶dominios德尔蒂恩波和La frecuencia calculandoŸrepresentandográficamente埃尔·卢格geométrico德拉斯RAICES，EL diagrama波特和La respuesta ESCALON德尔拉佐实际（CON控制系统工具箱）。
可以通过硬件和电机来控制和计算。
定向控制自动调谐
利用EL Bloque Fielded Control AutoTuner Para Ajustar Las Ganancias de Lazo de Corriente Y Velocidad de Los Controladores de Campo Oriendo Para Lograr El Ancho de Banda Y El Margen de Fase Elecomados Para Cada Lazo（Con Simulink Control De金宝appsign）。Ajuste Las Ganancias en LaSimulaciónConeaActiono A Un Modelo de Planta。TambiénPuedeAjustar Las Ganancias en Tiempo Real Con Ad Al Hardway del Accionador de Motorizando Un Equipo de destino speedgoat（con simulink实时）。金宝app
块状磁场导向控制器自动调谐器。
功能instrumentadas predisenadas
确定estátor的阻力，指示和指示q的电感，控制电流的常量，惯性和fricción的电机的常量，指示和指示电机的参考比例。
面板estimación de parámetros
控制在estimación de parámetros，在Simulink的一个模型和主机上。金宝app我们估计在控制器上的电动机和计算器的参数。
面板estimación de parámetros。
Modelos De摩托斯电子境内
模拟PMSM的外观和内部用途是为了实现汽车的外观和功能。参数的形式和价值决定了乐器的一部分。将控制器模型、电机模型和逆变器模型结合起来，以实现对拉佐塞拉多rápidas的模拟。
一个PMSM和一个逆变器的模态。
Modelado de Mayor Fidelidad Con Simscape Electrical
模型模拟dinámica无直线电机y模型模拟conmutación理想的详细信息和逆变器利用Simscape电气™。我们的控制算法是关于电机和逆变器的模型的，我们可以模拟不包含conmutación的线性效应。
探索图库(2张图片)
Dinámica de conmutación de uninverse modelada con Simscape Electrical。
alloritmos de Control de摩托斯
Disceñe联合国控制德坎普东奥多孔公园，克拉克，Wenerador de Vectorys Espaciales，Debilitamiento de Campo Y Otros Bloques。
包括de referencia
微控制器(嵌入式编码器)®）.
包括de referencia
Cómo hacer girar un motor con varios kits de hardware de control motor。
对感官的解码和对感官的估计
实现对马达和传感器的控制。
调整automático控制器
Ajusteautomáticamentelos lazos de corriente y velocidad（Con Sim金宝appulink Control Design）。
Estimación de parámetros de电机
对电机的硬件进行部分实验。
Modelos de摩托斯
验证控制算法的simulación的拉索塞拉多和蒙太亚的表面线性模型的电机síncrono的永久性(PMSM)内部。
Consulte拉斯维加斯Notas de la versiónPara obtener详细说明了与之对应的函数。
