机器人系统工具箱
Diseño, simulación y pruebas de applicaciones robóticas
机器人系统工具箱™proporciona herramientas y algoritmos para diseñar, simular y probar manipuladores, robots móviles y robots humanoides。操纵机器人和人形机器人，这个工具箱包括算法comprobación de colisiones, generación de trayectorias, cinemática de avance e inversa y dinámica mediante una representación de árbol de cuerpo rígido。En el caso de los robots móviles, include ye algoritmos para mapeo, localización, planificación de trayectorias, seguimiento de trayectorias y control de movimiento。“应用参考产品工具箱robóticas工业习惯”。También include ye una librería用于进口的可拆卸机器人模型，可视化的类似。
有可能实现一个原型机器人的功能组合cinemáticos y dinámicos比例。“工具箱”允许我们共同使用robóticas mediante La conexión directa con el simulador robótico de Gazebo。对硬件diseño进行验证，对平台robóticas进行验证，对平台código进行验证MATLAB编码器™o金宝appSimulink Coder™）。
Cómoempezar：
diseñesus propios robots deAlmacényaplicacionesdeManipulación工业。
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Control YSimulacióndevariosrobots deAlmacénnenejemero de参考资料。
莫德罗de机器人
Cree Sus Propios Modelos De Robots O利用机构UnaLibríade Robots Utilizos Con Frecuencia para Modelar Con Rapidez Sus AplicacionesRobóticas。Puede importar Archivos URDF（Formato Uniftifododesifipciónde Robots）O Modelos deSimscape多体TMPara CrearGeometríasScableSYModelos de Robot Perselfizados。
Carga de Un ModelodeÁrbolde CuerpoRígidodesde Unalibríade机器人Disponibles en En El Mercado。
Modelado Y Control del Movimiento
Modele LaCinemáticay ladinámicabásicasde manipuladores y机器人móviles。Visualice Y Simule El Movimiento del机器人Para Validar LOS Algoritmos De Control。
Planificación y ejecución在MATLAB的铰接空间中。
simulaciones 3d
我们的机器人模型在simulación世界中真实的模拟在física 3D。我们是modelos的相似物金宝app®这是凉亭的模拟。
simulaciónsincronizada entre s金宝appimulink y el simulador de gazebo。
Algoritmos deManipulación.
Defina Modelos de Robot Mediante代表AcionesdeÁrboldeuerpoRígido。Cree Controladores de Movimiento Avanzados Y EstableZCA Una Interfaz Con Modelos de Robot Para Compinessar Los Flujos de Trabajo del机器人。RealiceCrobaciones deColisión，AsíCoCálculosdeCinemáticaInversaydinámicaen Sus Modelos de Robot。
Control de Seguimiento de Trayectria Segura Con Bloques de Algoritmo de Manipulador。
机器人算法móviles
我们将机器人定位到ocupación，我们将机器人定位到planificación，我们将机器人定位到móviles。
Ejecucióndel Control de Movimientos para联合国机器人Móvildeconamientodiferencial en una trayectriasinopláculosentredos waypoints en Un Mapa Concreto。
Algoritmos de Uav.
利用洛杉矶Libreríadeuav.型号为控制无人机的多旋翼无人机，型号为cinemáticos，型号为cerrado。
DiseñoYIAMULACIóNDENCONCOLADORDESEGUIMIENTOde航点PARA联合国无人机佛瑞亚洲MEDIANTE EL BLOQUE UAV指导模型Y EL Bloque Waypoint ouroder Zhimulink。金宝appverGaleríadeMágenes（2伊瓦根）。
机器人的硬件设计
我们可以在señales或者在parámetros或者在其他地方。Realice通过算法和硬件进行调整。
Prueba de Algoritmos de Manipulador Mediante LaConexiónairo机器人físico真实。
Visualización interactiva de robots
我们的模型árboles de cuerpos rígidos我们的视觉和现实是cinemática相反的，我们的目标是cuerpos
Modelos de机器人Comerciales
Cargue Modelos Adicionales de RobotsdeÁrbolde CuerpoRígidoPara Manipuladores Y RobotsMóvilesAgrEgadosAlaLibreríadeMockos存在
Generación de código para la comprobación de colisiones
GenereCódigoC / C ++ Usando LaFunciónCheckCollisionY Primitivas de Objetos deColisión
Parámetros de modelos de Simscape Multibody
导入Simscape多体模型posición初始化y límites de articulación
CosimulaciónConGazebo.
Realico UnaSimulaciónIncronizadaen El Tiempo de Gazebo Con Simu金宝applink
ejemployment de aplicaciones robóticas
机器人的参考人员来挑选和放置机器人móviles de almacén
Consulte拉斯维加斯Notas de la versiónPara Obener Detales Sobre estas Funcionicalades Y LAS Funciones Electorees。
