Simscape™MultiBody™用于各种应用。具有机器人拾取机制的生产系统，展示了仿真如何帮助工程师选择电机和驱动器，设计控制逻辑和优化机器人轨迹。机器人的机械模型从CAD软件导入，包括几何，质量，惯性和关节。机器人能够从一个传送带拾取物体并将它们移动到另一个传送带。机器人系统与Simscape Electrical™中的状态流建模的状态机与Simscape电气™建模。液压系统在反向铲示例中连接到Simsceum Combody模型，这示出了工程师如何使用模拟来识别设计过程早期识别集成问题。在Simsceams Fluids™中建模的三个液压执行器连接在液压网络中。该模型在单一仿真环境中集成了机械和液压设计。塔式起重机示例显示复杂的电缆驱动机制可以在Simscape Multibody中进行建模。电缆用于提高和降低负载，并沿着起重机移动手推车。 Pulley constraints synchronize the rotation of the pulleys and spools in the physical system, enabling the calculation of torques required to move the load. The model of the crane was imported from CAD software.