Control System Designer应用程序可让您使用图形和自动调谐方法调整单输入单输出补偿器。如果您知道您的植物传递函数，系统中的SYS，在这个简单的情况下，可以通过键入ControlSystemDesigner（SYS）来启动控制系统设计器应用程序。

该应用程序打开了几个地块。在这里，您看到了Bode编辑器，这里是根轨迹编辑器。您可以使用图形调整的图。在此情节中，您可以获得闭环系统的步进响应。如果单击编辑架构，可以配置控制器体系结构并导入新的工厂传输功能和现有补偿器。

在调整方法中，您可以选择要使用的图形调整方法，Bode，闭环Bode，根轨迹和Nichols。在这种情况下，我们将坚持我们已经打开的Bode和Root Locus编辑器。既然您已选择设计情节，您可以开始调整补偿器。要更改补偿器的增益，请调整BODE图的大小，或者移动根轨迹编辑器的闭环极。

您可以轻松地为您的补偿器添加杆和零。在这种情况下，系统需要一个积分器来实现零稳态误差。添加集成器后，您可以调整补偿器增益以实现很好的阻尼响应。

在步骤响应情节中，您可以检查系统的特征。例如，您可以看到上升时间约为2和1/2秒。如果您想更快地进行响应并保持良好的阻尼，则可以将铅补偿器添加到系统中。您现在可以交互地改变极点和零的位置，以及补偿器的大小。

如果右键单击其中一个设计图并选择编辑补偿器，您将看到补偿器的结构。现在它有一个收益，积分商和领先者。您可以在此处直接编辑参数。例如，您可以在减号10处放置零。随着更改，注意工具如何自动计算来自LEAP补偿器的最大短语的量，以及相应的频率。

而不是键入零和杆位置，您可以指定所需的短语量和您想要的频率。该工具将相应地自动重新计算零和极点。您可以返回图表，并查看生成的步骤响应，Bode Plot，Root Locus。通过再次调整幅度，您可以以交互方式继续调整。或者，您可以放大根轨迹的此区域并继续移动系统的极点。

一旦您使用您喜欢的设计，可以通过按Store Design按钮来存储它。您可以根据需要存储尽可能多的设计。您可以继续调整您的补偿器，但随时您可以选择以前保存的设计并检索它。您也可以比较几个设计。

除了图形调整外，控制系统设计器应用程序提供自动调谐技术，如自动PID调谐，LQG合成，环形整形 - 这一个需要强大的控制工具箱 - 以及基于优化的调谐 - 它需要Simulink设计优化。金宝app

随时您可以将当前或已保存的设计导出到Matlab工作区，在那里他们将提供进一步的分析。

这是视频的结论。