控制系统工具箱
DiseñeYAnaloze Sistemas de Control
控制系统工具箱™提供用于系统地分析，设计和调整线性控制系统的算法和应用。您可以将系统指定为传输函数，状态空间，零杆增益或频率响应模型。Apps和功能，例如步骤响应图和Bode Plot，允许您在时间和频域中分析和可视化系统行为。
您可以使用交互技术如波德环整形和根轨迹方法来调整补偿器参数。工具箱自动调整SISO和MIMO补偿器，包括PID控制器。补偿器可以包括跨越多个反馈回路的多个可调块。您可以调整增益计划控制器并指定多个调整目标，如参考跟踪、干扰抑制和稳定裕度。您可以通过验证上升时间、超调量、沉淀时间、增益和相位裕度以及其他要求来验证设计。
Comience:
空间的转移函数模型
系统的线性模型在时间上是不变的，在空间上转移的函数的中间代表。控制者的控制钮与正常月经的时间一致。模型系统为SISO或MIMO，连续或离散。所有图形的完整连接模型básicos在serie，平行于realimentación。
ScretetizacióndeMockos
Utilice functions de línea de comandos o tareas interactivas de Live Editor para remuestar modelos de sistemas dinámicos y convertir modelos entre dominios de timempo continuo y de timempo disto。我们保留了我们的未来，我们的未来(Tustin)， igualación我们的未来，我们的未来，métodos我们的conversión我们的未来。
verGaleríadeMágenes（2伊瓦根）
reduccióndemodelos
利用La App Model Reducer，Tareas de Live Editor o Funciones delíneade comandos para reducir el orden de los modelos de plantas o Controladores Al Tiempo Que Cantanca LasDinámicas重要组Para SuAplicación。利用LasTécnicasde truncamiento Equilibrado，SimplificacióndePolosY Ceros OSeleccióndeModo。
Análisisde los dominios del tiempo y la frecuencia
用线性系统分析仪比较不同模型的中位图的时间变化escalón，变化的冲量，波德，尼科尔斯，尼奎斯特，奇异点和时间变化的值。查看características的故事como el timeempo de subida, el timeempo de establecimiento y el sobreimpulse máximo。
分析德estabilidad
计算这个边界，这个边界在这个边界上。检查las ubicaciones de los polo和los ceros de los sistemas dinámicos de manera gráfica y numérica。我们可以计算平摊的时间，自然的时间，以及一个线性模型的时间。
Cálculo de los márgenes de ganancia, los márgenes de fase y las recuencias de cruce。
pasivedad ylímitesde扇区
计算不同时期对系统不变性的药物。我们的生活是这样的:límites任意扇区cónicos los sistema。
verGaleríadeMágenes（2伊瓦根）
de PID进行了
利用洛杉矶App PID调谐器，Tareas de Live Editor o Funciones delíneade comandos para ajustarautomáticamentelas ganancias de los Controladores Pid Y Buscar Un Equiriagio Entre Rendimiento Y Robustez。especifique losparámetrosde ajuste，tales como el tiempo de respuesta deseado y el margen de fase。Ajuste Controladores PID继续o酌情。
Estimación interactiva de dinámica de plantas
CREE UN MOLUDOME DE Planta A Partir de Los Datos de entrada-Salida Medidos Directamente en La App PID调谐器Mediante系统识别工具箱™。Si Lo Prefiere，Utilice Live Editor Para Indemificar LaDinámicade la Planta Y Ajustar联合国控制器PID。
控制PID de Tipo 2-DOF
Ajuste Controladores PID DE DOS GRADOS DE LIBERTAD（2-DOF）。Utilice联合国controlador PID去TIPO 2自由度恩卢格日联合国controlador PID去TIPO 1-DOF对conseguir UNA MEJORanulación德perturbaciones罪未incremento significativo德尔sobreimpulso恩报德seguimiento德puntos referencia。
Ajuste de Un Controlador PID De Tipo 2-DOF（Líneaincorua）YCompacAciónConnerControwadorPID de Tipo 1-Dof（Líneadescontinua）en La App PID调谐器。
diseñointeractivo con lugargeométricode lasRaícesy diversas de bode
利用La App控制系统设计师ParaDiseñaryanizar de manera Interactiva Sistemas de Control Siso。Ajustere de ManeraGráfica成分De Control Comues，Tales Como PID，Redes de Adelanto / Atraso Y Filtros Notch Mediante El LugarGeométricode lasRaíces，Diagramas de Bode Y Diagramas de Nichols。
SupervisióndeReveruestasde Bucle Corlado
从图上看，我们可以看到这个图表escalón，奈奎斯特和其他的代表代表了我们的实际情况dinámica符合我们的控制。具体地说:evalúe要求我们在diseño的时候讲故事，在这个时间讲故事，在这个时间讲故事，在这个时间讲故事，在这个时间讲故事，在这个时间讲故事，在这个时间讲故事，在这个时间讲故事。
Diseno multibucle
Ajuste Controladores Que Constan de Varios Bucess Siso。Cierre Los Bucess Siso de Manera Secuencial，Visualice Las Interacapiones Entre Los Bucess Y Ajuste de Manera Iterativa Cada Bucle Para Optimizar El Rendimiento General。
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Bucess siso y mimo
利用La App Control系统调谐器O Las Funciones de lalíneade comandos para modelar y ajustar arquitecturas de Sistemas de Control Siso O Mimo Con Elementos Simples Aubustables Tales Como Ganancias，Controladores PID O Filtros de Orden Bajo。Ajustere de Manera Condunta Varios Bucess de Un Sistema De Control Multbuck。
我希望我们能有时间在一起
具体的改编故事的视觉要求如下:anulación de perturbaciones, amplificación de ruido, ubicaciones de polos de bucle cerrado, márgenes de estabilidad。调整automáticamente los parámetros控制条件对要求的影响更满意(diseño的限制条件)和对要求的保留条件(目标)可能的主要条件。
根据植物模型的不合意进行调整
Diseñe管制员在海上航行时要把船开到海里，dinámica在船上航行时要把船开到海里，parámetros在船上航行时要把船开到海里，así要把船开到海里。
Diseño de controlador robusto ante las variacones de los parámetros de la planta。
Controladores ConPlanicacióndeGananciaen Simuli金宝appnk
Modele Sistemas de Control ConPlanicacióndeGananciaen Simuli金宝appnk®本文介绍了变PID控制器、变传递函数、变陷波滤波器和变低通滤波器。
Libreríapara modelar controladores conpranicacióndeGananciaen Simulin金宝appk。
Ajuste de la superficie de Ganancia
ajusteautomáticamentelos cofique de ganancia para cumplir con los Requisitos de Rendimiento en in toda la envolvente operativa del sistema y conseguir transiciones suaves entre los puntos operativos。especifique los Requisitos quevaríancon las condiciones operativas。valide los结果os del ajuste en todo el rango operativo de sudiseño。
y ubicación de polo
Diseñe reguladores lineales cuadráticos (LQR) y controladores lineales cuadráticos gaussianos (LQG) continuos y discrete tos。计算下一个矩阵。
Filtros de卡尔曼
diseñeysimule filtros de卡尔曼莱尼斯yesacionarios y变量en el tiempo。GenereCódigoC / C ++ Para estos Filtros Mediante Matlab Coder™Y 金宝appSimulink Coder™。
估计没有直线
Realeice Ergeraciones de Los Estados de Sistemas No Lineales Mediante Filtros de Kalman Sextendis，Filtros de Kalman“Ontcented”O Filtros departículasen matlab®y 金宝appsimulink。GenereCódigoC / C ++ Para estos Filtros Mediante Matlab编码器Y Sim金宝appulink编码器。
分析直系
利用线性分析工具的Simulink控制设计™对线性模型的Simulink。金宝app按时间计算时间，按线性化模型计算中间图escalón，按冲动计算时间，波德，尼科尔斯，尼奎斯特，按奇异点计算时间。
Diseno de compensadores
调整manera gráfica bucles de realimentación SISO modelados en Simulink金宝app mediante Simulink控制设计。Diseñe controladores mediante editores gráficos interactivos de Bode, lugar geométrico de las raíces y Nichols para agregar, modify y eliminar polos, ceros y ganancias de los controladores。
ajuste de补偿机会
Ajusteautomáticamentelas ganancias de los Controladores PID Modelados en Si金宝appmulink。利用La应用程序控制系统调谐器o Las Herramientas de LieNea de Comandos De Simulink Control Des金宝appign Para AjustarAutomáticamenteLasGanancias Y LaDinámicade los Elementos de Control Distrionuidos en CualquierNúmeroduckedeRealimentimanCiónzhimulink。
Tareas de Live编辑
Realice de Forma Interactiva Tareas deTransformacióndeMockosYDiseñode Sistemas de Control y GenereCódigomatlab en联合国脚本en tiempo真实
Consulte拉斯维加斯Notas de laVersiónPara Saber Los Detalles Sobre estas Funcionionadades Y Las Funciones对应者。
