覆盆子π相机模型的支持。金宝app金宝app覆盆子π模型块库有一块叫做“V4L金宝app2视频捕捉”。这一块可以从任何摄像机捕获图像,V4L2司机。覆盆子π基金会最近公布了一份V4L2π摄像头驱动程序。因此这一块是兼容的覆盆子π相机。还要注意,新(R2014a) MATLAB支持包树莓π硬件支持捕获图像从树莓π金宝app相机模块直接从MATLAB命令行。
为了使用V4L2视频捕捉模型块与覆盆子π相机模块,遵循下面的说明(步骤金宝app1 & 2只需要以下R2013a / R2013b版本):
1。Raspbian形象升级到最新的官方V4L2司机相机板:
#sudoapt-get更新
#sudoapt-get dist-upgrade
#sudorpi-update
2。重新启动
#sudo重新启动
3所示。重启后,执行以下命令加载V4L2覆盆子π摄像头驱动程序:
#sudomodprobe bcm2835-v4l2
这一步后,您应该看到一个/dev/video0装置(由“ls的推拿/dev/vid *”检查)对应于相机板。现在使用V4L2视频捕获块来捕获图像从这个视频设备。
注意,您需要执行步骤3以上每次你重启你的董事会。你可以命令在步骤3中合并到“/ etc / rc。本地”在启动时自动加载V4L2司机。
