逆平方根rsqrt一样快?

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张洪波朱 2021年9月13日

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//www.tatmou.com/matlabcentral/answers/1451924-is-rsqrt-the-same-as-fast-inverse-square-root

编辑: 沃尔特·罗伯森 2022年7月31日

答:接受 stozaki

你好,

我想我们sqrt()和嵌入式控制器上运行它。我想知道sqrt()是一样的快速逆平方根( https://en.wikipedia.org/wiki/Fast_inverse_square_root )。如果不是,它是高效快速逆平方根。它支持代码生成吗金宝app?我可以在嵌入式控制软件使用它吗?

谢谢,

张洪波

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张洪波朱 2021年9月13日

编辑:沃尔特·罗伯森 2022年7月31日

@Rik ,对不起,一个错字,rsqrt ()。帮助文档说rsqrt()比sqrt ()。的名字,它看起来像rsqrt () Fast_inverse_square_root。你知道rsqrt的实现()是一样的吗 Fast_inverse_square_root如下所示。我也试图测试速度模型rsqrt()在嵌入式控制器。金宝app如果比我预期的慢,我可能需要implemente Fast_inverse_square_root。

我还有一个问题是如何implemente 我= * y(长*);在仿真金宝app软件。

非常感谢你,

张洪波

Fast_inverse_square_root c++代码。

浮动Q_rsqrt(浮点数){

长我;浮动x2y;

常量浮动threehalfs f = 1.5;

x2 = f数* 0.5;

y =数量;

我= * y(长*);/ /邪恶的浮动点一些黑客水平

我= 0 x5f3759df——(我> > 1);/ /什么见鬼了吗?

y = *(*)浮动我;

y = y * (threehalfs - (x2 * * y));/ / / / 1日迭代

y = y * (threehalfs - (x2 * * y));/ /第二次迭代,这一点可以删除

返回y;}

里克 2021年9月13日

它可能是,尽管它没有。实现这个C代码作为一个墨西哥人函数可能会加快你想做什么,或者可能会减缓下来。

如果你不知道你正在使用足以知道这段代码不是Matlab但C,我不确定你能写点东西的速度比工程师为Mathworks工作。这个算法是著名的,我希望他们知道。我强烈感到惊讶,如果他们没有实现它试图看到的相对性能。

你表现的关注的原因是什么?如果性能是如此的重要,你为什么不做任何在C(或在一个语言的选择更接近你的裸金属)?我个人认为,Matlab(模型)是伟大的工具,用于快速原型和做复杂的事情。金宝app然而,他们倾向于选择较慢,如果性能绝对是至关重要的(它通常不是)。

张洪波朱 2021年9月13日

@Rik 非常感谢你的快速反应和解释。这将是伟大的如果有人从MathWork可以确认rsqrt()是有效的嵌入式控制系统。

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在回答这个问题。

接受的答案

stozaki 2021年9月13日

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//www.tatmou.com/matlabcentral/answers/1451924-is-rsqrt-the-same-as-fast-inverse-square-root answer_786449

你好,

仿真软件金宝app√6块支持rsqrt。金宝app

牛顿迭代算法,所以它可以被认为是一样的一个wiki上的描述。

设置,C代码生成是可能的。

√6

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张洪波朱 2021年9月16日

@stozaki 太棒了!非常感谢。

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答案(1)

1月 2021年9月13日

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//www.tatmou.com/matlabcentral/answers/1451924-is-rsqrt-the-same-as-fast-inverse-square-root answer_786384

我= *(长*)y

这相当于:

                              y =单(π);
                             
                              我=定型(y,“int32”);

Q_rsqrt的显示代码是一个近似的1 /√(x)为单精度浮点值。cpu上可能有一个公平的速度没有浮点单位,但它是不准确的直接计算。

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张洪波朱 2021年9月13日

嗨 @Jan ,非常感谢。我注意到还有一个模型块名叫浮定型。金宝app它支持的代码生成金宝app嵌入式控制器吗?

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