我知道你是建模
一个
倒立摆的例子在MATLAB和Simulink根据教程。金宝app
的冷杉
t
教程的一部分重点分析技术
线性系统。因此,该系统
建模
使用MATLAB
使用系统的线性化方程(方程(10)和(11))恶魔
strate传递函数和状态空间表示的使用。
在仿真软件建模金宝app教程的一部分,
MATLAB和Simulink——倒立摆控制教程:仿真软件建模(u金宝appmich.edu),
原始的非线性方程写使用术语“N以不同的形式
”和“P”为了便于建模(方程
(1)和(2))。
如果你代替“N”和“P”(方程(13)和(14))在上面的方程中,您将到达原来的非线性方程组。
仿真软件的建模可以通过使用原始的金宝app非线性方程组。
免责声明:
请注意,本教程是一个外部资源和MathWorks不是res
p
onsible内容的正确性。
