MATLAB的答案

自动改变驱动关节的Simscape多体。

1视图(30天)
Felix的猎狗
Felix的猎狗 2022年4月26日
编辑: J陈 2022年5月3日
大家好,
我已经出口了CAD模型与几个关节我想开动。既然有很多,我寻找一个方式自动/ scriptbased。只是我不想改变驱动点击,而是代码。

在回答这个问题。

接受的答案

J陈
J陈 2022年5月3日
编辑:J陈 2022年5月3日
  1. 使用name = gcb块名称(选择一个块第一)
  2. 使用get_param(名称、DialogParameters)参数名称。你寻找的参数名称应该包含TorqueActuationMode和MotionActuationMode作为名字的一部分(例如,RzTorqueActuationMode)
  3. 使用set_param(名称、“RzTorqueActuationMode”、“ComputedTorque”)或set_param(名称、“RzTorqueActuationMode”、“InputTorque”)指定扭矩模式。
  4. 使用类似的命令来指定RzMotionActuationMode ComputedMotion或InputMotion

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