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纯粹的追求(模型)错误:预期金宝app路点是数组的列数等于2。”

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马可·索利亚诺 2022年5月3日

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//www.tatmou.com/matlabcentral/answers/1710525-pure-pursuit-金宝appsimulink-error-expected-waypoints-to-be-an-array-with-number-of-columns-equal-to-2

回答: Ajay Pattassery 2023年1月27日

早上好,

我想给PurePursuit模型块矩阵n除以2的两个列向量x和y,路径点的轨金宝app迹,但它继续给我这个错误。

谁能告诉我可能是什么问题?

提前谢谢。

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Ajay Pattassery 2022年11月22日

你能确认是否nx2路径点通过验证吗

宽度(锚点)= = 2

如果这是真的,请共享一个最小的模型示例检查工作。金宝app

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答案(1)

Ajay Pattassery 2023年1月27日

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这例子演示如何执行一个给定的地图上两个地点之间无障碍路径模型。金宝app示例提供锚点作为nx2矩阵。

如果问题仍然存在,请让我们知道。如果它存在实际的错误消息和分享最好是最小的模型示例检查。金宝app

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