尝试后,matlab畸变模型系数(Scaramuzza鱼眼模型)太复杂,建议matlab扭曲函数直接生成C代码来使用,而不是直接系数转换,例如,
“undistortFisheyeImage”
函数支持C / c金宝app++代码生成。
如何使用深度学习适合鱼眼图像畸变系数?
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知道许多扭曲的坐标之间的一一对应,non-distorted鱼眼图像的像素点,我该如何适应
4畸变系数的鱼眼参数
(
MappingCoefficients
通过深入学习吗?我的程序没问题但不收敛,我不知道怎么了,如果你发现一个问题或更好的建议,非常感谢!
在这个过程中,我有努力优化全球/优化工具箱lsqonlin fminsearch paticleswarm内置函数和其他算法不能解决一个有效的解决方案。
项目和图片都附呈。脚本test3.m的条目
matlab版本:R2022a
test3
引用:
2的评论
Bjorn Gustavsson
2022年9月28日
我很抱歉表达这个这么直白,但我不知道如何以不同的方式获取信息。看着鱼眼镜头的光学和这样的镜头拍摄的图像从“distortion-undistortion”的角度来看是限制思维的方式是一个复杂的同时过于简单化。墙在你图片可能不是平面和垂直,据我所知它很可能是由高迪和弯曲走这条路还是那条路。所谓平面棋盘式可能是一个古怪的形式沙滩球。相机标定的一点是,这个任务应该明确为了找到一双功能映射像素
(u, v)
球形的角度
(方位和极地的角度相对于相机及其光轴):
(方位和极地的角度相对于相机及其光轴):
及其功能逆:
和摄像机的位置和旋转参数。
如果一个削减问题相机校正的任务变得更清洁,和“undistortion”操作也变得更简单的投影映射艺术操作/的图像。
