嗨,伊斯兰教
我同意你为alphadot方程,但不是符号。标准公约(至少我familiary), u是速度矢量的分量沿轴身体的框架,没有风。根据定义,速度矢量的分量单独风的轴框架的速度矢量。所以我会写方程
这里,V (t)是速度矢量的大小和A_zw (t)的组件沿z轴惯性accelaration风的轴。
如果我跟着模型正确,信号被称为大众应该(V (t) 0 0)。
我同意你转置块是一个错误。
还有另一个错误。信号称为Ab不是惯性加速度向量解决身体的轴。根据文档Ab = [udot 0 wdot],这不是我们想要的。所以即使你删除转置块,alpha_dot信号仍将是不正确的。可能不是太多,但是不正确的。纠正这个错误你要得到的可选输出3自由度,即惯性加速度在惯性(地球)坐标,然后解决到身体坐标和使用结果作为输入“calc alpha_dot”块,而不是Ab。
