相机intrinsic校准产生野生超出范围principalPoint

10视图(30天)
你好,
一个学生和我都执行校准和estimateCameraParameters棋盘模式。重建的误差很低,但返回的主点超出相机的像素数组的范围。我们的相机,它是负的,当我们符合EstimateSkew = true(导致一个错误当我们试图创建一个相机对象)。但即使我们设置EstimateTangentialDistortion = false, EstimateSkew = false校长点范围。检测到电网的位置看上去很好(形象)。
有什么建议吗?
校准网格有时有点模糊,因为它是小,镜头没有大景深(所以有时边缘只是有点模糊)。
谢谢
史蒂夫
1评论
Giridharan Kumaravelu
Giridharan Kumaravelu 2023年1月26日
我们需要更多的信息复制和调查面临这个问题。
你能提供你的校正图像和MATLAB您正在使用的版本吗?

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