MATLAB的答案

什么关节。MotionSubspace做什么?

3视图(30天)
Haisam哈立德
Haisam哈立德 2023年4月13日
评论道: Haisam哈立德2023年4月21日
它在机器人工具箱,我试图了解如何用MATLAB计算动力学(吸引人),所以我深入内部脚本。
所以,请谁能告诉我什么 “joint.MotionSubspace” 做什么?
2的评论
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Gokul Nath年代J
Gokul Nath年代J 2023年4月17日
嗨Haisam哈立德,
你能请给我们更多的信息,还提到你试图理解的例子。

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在回答这个问题。

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Muskan
Muskan 2023年4月18日
嗨Haisam,
按我的理解的问题” joint.MotionSubspace” 在MATLAB的机器人系统工具箱是一个类代表了子空间机器人机械手的关节运动。
你可以参考以下文档的关节空间运动模型”了解更多:
关节空间运动模型,用MATLAB和Simulink仿真(mathwork金宝apps.com)
谢谢
1评论
Haisam哈立德
Haisam哈立德 2023年4月21日
是的,这是它。非常感谢你

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