什么是最好的目标函数优化PID控制器时避免打捞筒?
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我使用PSO优化PID控制器参数和我想要避免任何形式的打捞筒。
最好的目标函数是什么伊势,IAE ITSE ITAE RMSE或任何其他目标函数。
答案(1)
山姆翟
2023年5月14日在十六14
首先,你需要了解是什么原因导致系统的超调,而什么不是。
你有模型的无报酬的系统吗?它是一个传递函数,或一组常微分方程?
为您的信息,如果你研究这些伊势的数学函数,IAE, ITSE, ITAE或RMSE,他们不关心的因素,导致过度只要达到最小值。
你可以编写一个定制的overshoot-free目标函数的方式类似于overshoot-free模型参考跟踪。