什么是最好的目标函数优化PID控制器时避免打捞筒?

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我使用PSO优化PID控制器参数和我想要避免任何形式的打捞筒。
最好的目标函数是什么伊势,IAE ITSE ITAE RMSE或任何其他目标函数。
1评论
沃尔特·罗伯森
沃尔特·罗伯森 2023年5月13日
任何形式的多项式插值可以过度。
分析函数的有限数量的傅里叶变换系数一般都有过度。
过度是常见的和不容易摆脱。

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答案(1)

山姆翟
山姆翟 2023年5月14日在十六14
首先,你需要了解是什么原因导致系统的超调,而什么不是。
你有模型的无报酬的系统吗?它是一个传递函数,或一组常微分方程?
为您的信息,如果你研究这些伊势的数学函数,IAE, ITSE, ITAE或RMSE,他们不关心的因素,导致过度只要达到最小值。
你可以编写一个定制的overshoot-free目标函数的方式类似于overshoot-free模型参考跟踪。
1评论
aymene bacha
aymene bacha 2023年5月15日在17。告诉
编辑:aymene bacha 2023年5月15日在17。告诉
“伊势,IAE ITSE ITAE或RMSE,他们不关心因素导致过度”这就是我想要翻译,非常感谢。
我好好costum目标函数,正如你提到的,和我想要完美的工作。

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