运行时错误例子“Px4DemoHostTargetWithSimulinkPlantSta金宝apprt”

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我设置的所有教程这个例子如下的链接
但是它显示以下错误。
“仿真软件模型的基准利率0毫秒小于1毫秒。金宝app这不是
金宝app支持NuttX PX4自动驾驶仪因为蜱虫率的操作系统是1毫秒。修复
错误,改变仿真软件模型中样本块的时候造成的基础金宝app
0毫秒。”
我取消连续时间修正这个错误的一些街区。然而,当我取消这种模式,它显示了连续时间错误,需要使用模式
仿真(时间:4秒)= = = = = =
错误:块“Quad_Plant_dynamics /四轴飞行器模型/六自由度刚体动力学计算DCM &
欧拉/φ角θpsi的使用连续时间,与当前不支持金宝app
配置。
这两个错误是矛盾的。所以,我不能修复它们。
你能帮我吗?

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