使用这种调优路标追随者对于固定翼无人机的例子如何创建多个固定翼无人机呢?

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我想要多个固定无人机群飞。使用这种调优路标追随者对于固定翼无人机的例子我如何创建多个固定翼无人机呢?
示例链接:https://in.mathworks.com/help/uav/ug/tuning-waypoint-follower-for-fixed-wing.html

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