MATLAB的答案

如何让转向角、加速和减速命令MATLAB自动驾驶的工具箱

12个视图(30天)
卢卡
卢卡 2023年6月6日在你们
回答: Muskan 约5小时前
大家好,
MATLAB和Simulink我很新,所以我要问的问题似乎微金宝app不足道,但它给了我一些烦恼。
我创建了一个驾驶场景使用驾驶场景设计师应用,我想计算实时加速和减速命令,以及转向角。这些值似乎很容易发现使用纵向和横向分别斯坦利控制器。我试着看看 使用斯坦利车辆路径跟踪控制器 ,但我挣扎在这样的价值观和工作。
我能怎么做?有熟悉这些工具,可以帮助我吗?非常感谢
卢卡Forneris
意大利的热那亚

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