MATLAB的答案

为Matlab Arduino包

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马可
马可 2011年3月3日
有人使用matlab的arduino包吗?需要下载一个服务器Arduino董事会。IO包我没有发现问题。然而,随着这个服务器”motorsrv运动包。pde”不能被编译。事实上,它包括字符串:# include AFMotor.h # include ServoTimer1.h 指文件下载的文件夹不存在。欢迎任何帮助!谢谢你,马克。
1评论
1月
1月 2011年3月3日
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答案(4)

詹坎
詹坎 2012年1月10日
注意,自2011年中期以来伺服图书馆现在使用内置的计时器库,所以容易得多,因为你只需要下载从这里伺服库:
https://github.com/adafruit/Adafruit-Motor-Shield-library/zipball/master
然后解压,把AFMotor arduino-1目录。X /库文件夹。
arduino的最后版本的MATLAB支持包(又名arduin金宝appo IO包)是可用的: //www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/32374
请注意,有一个readme。txt文件能guid你如果你不确定如何启动和使用包。
Kaustubha Govind
Kaustubha Govind 2011年3月3日
1评论
制造Haque
制造Haque 2011年3月28日
我觉得你的答案很神秘,令人困惑。它会占用你很多时间,如果你花时间在实际编写响应一些细节,以便其他人能够理解你是什么意思?

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制造Haque
制造Haque 2011年3月28日
你好,我希望这可能有用:我试图编译和困惑但然后花了一些时间挖掘README文件(在MATLAB ARDUINOIO arduino_ml主任包,包编译的轻松。明天我要测试它,但如果成功的话,这是总结:
  • ARDUINO UNO - ARDUINO - 022
  • 用“ServoTimer1-fixedv13.zip”
  • 修改任何代码,只有编译
电机保护:
盾来控制直流电机罩,步进和伺服电机。细节是: http://www.ladyada.net/make/mshield/ 如果你想使用电动机保护确保做到以下几点:1)下载servotimer库: http://www.ladyada.net/media/mshield/ServoTimer1-fixedv13.zip 然后解压,把ServoTimer1目录到arduino-00xx /汽车图书馆文件夹2)下载: http://www.ladyada.net/media/mshield/AFMotor-08_12_2009.zip 然后解压,把AFMotor目录到arduino-00xx /库文件夹。这也是一个很好的主意有一个很好的看手册: http://www.ladyada.net/make/mshield/use.html
上传MOTORSRV。PDE ARDUINO电路板:
motorsrv。pde文件是“服务器”项目将继续在单片机上运行。它侦听MATLAB命令从串行端口,执行命令,而且,如果需要,返回一个结果。这个文件是用于汽车盾。
Arduino的IDE,去文件> Sketckbook >打开,motorsrv定位文件。pde (motorsrv文件夹),打开它。然后,选择文件- >上传I / O板,等待“上传”消息。
在这一点上motorsrv。pde文件上传,你可以关闭IDE,它不再需要直到你把盾牌。
电动机保护的例子:
%连接伺服# 1 a.servoAttach (1);
%返回所有伺服a.servoStatus的地位;
%的45度旋转伺服# 1 a.servoWrite (45);
%从伺服# 1读取角val = a.servoRead (1);
%设置电机速度4 200/255 a.motorSpeed (4200)
%打印所有汽车a.motorSpeed的速度;
%向前运行电动机1 a.motorRun(4‘前进’);
%电动机运行3落后a.motorRun(4‘落后’);
%释放电动机1 a.motorRun(4‘释放’);
%设置步进速度1 10 rpm a.stepperSpeed (1, 10)
%打印速度的步进1 a.stepperSpeed (1);
%的100步向前旋转步进1交错模式a.stepperStep(1,“前进”,“双”,100年);
% 50向后旋转步进1步单模a.stepperStep(1“落后”“单身”,50);
%释放步进1 a.stepperStep(1,“释放”);
iqra大学
iqra大学 2012年11月4日
在上传文件的区别是什么。srv和电台。深水救生艇? ? ?我uploadedd电台srv也运行的伺服matlab所以我需要上传两个文件或电台足够困惑呢? ? ? ?

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