我怎么能简单的rgb或灰度图像转换成三维点云?
生成一个点云从给定深度image-matlab计算机视觉系统工具箱
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我购买了计算机视觉系统工具箱。我给400(深度图像。PNG图像)。我想创建一个点云图像。我看着计算机视觉系统的文档工具箱,还有将深度图像转换为点云的一个例子:
http://uk.mathworks.com/help/vision/ref/depthtopointcloud.html
[xyzPoints, flippedDepthImage] = depthToPointCloud (depthImage depthDevice)
depthDevice = imaq.VideoDevice (“kinect”,2)
但我不明白的是,它需要Kinect摄像头和连接。我不是连接到Kinect,我没有Kinect,我只是考虑到输出的Kinect的深度图像。
如何利用工具箱的函数(depthToPointCloud)从已经给定深度图像生成云点没有连接Kinect摄像头吗?
接受的答案
迪玛Lisin
2015年10月7日
如果你是一个深度图,你不能把它变成点云,不知道相机的参数,用于获得它。
depthToPointCloud
需要一个Kinect,因为它假设深度地图来自Kinect,和它使用Kinect的校准参数的三维坐标。
另外,有一个
reconstructScene
函数,它产生一个点云从立体视差地图获得一双校准立体相机。
所以,你需要找出设备被用来生成深度图,以及设备的参数是什么。
