提取从激光雷达

2视图(30天)
努尔shafinaz
努尔shafinaz 2015年11月18日
你好,
我有一个强度激光雷达和已经导入matlab的形象。我已经使用的方法如下所示的结果,问题是我们如何想创建一个特定的编码要求matlab提取道路的边缘(双方)?
我真的很需要帮助。谢谢你!

答案(1)

Constantino教授卡洛斯Reyes-Aldasoro
这可以解决通过使用形态学操作和图像处理步骤:
1)标签的所有地区不是边缘,说你当前图像称为imageWithEdges如bwlabel (1-imageWithEdges)。这将有一系列的地区(即superpixels),和最大的一个是道路本身。
2)使用regionprops查找所有区域的面积。选择面积最大的一个作为道路。
3)填补该地区将有一些漏洞imfill洞。
4)找到新区域的边缘,和塔尔将是一个很好的近似的边缘。
希望这可以解决你的问题。

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