我无法将我的Adafruit Motorshield v2.3与matlab2014a连接。

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莫娜willtig 2016年2月16日

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链接

直接链接到这个问题

//www.tatmou.com/matlabcentral/answers/268379-i-can-t-connect-my-adafruit-motorshield-v2-3-with-matlab2014a

评论道: Menghan 2016年5月24日

你好:)

我尝试将我的Adafruit Motorshield v2.3与matlab2014a上的Arduino Uno连接起来(64位为Win10):

代码:

a = arduino('COM6'， 'Uno'， 'Libraries'， 'Adafruit/ motorshield dv2 ')在arduino Uno (COM6)上更新服务器代码。请稍等。

无法编程Arduino单板Uno (COM6)。请检查单板是否有支撑，端口和单板类型是否正确。金宝app

我安装了Arduino Addons，工作正常:

代码:a = arduino('COM6'， 'Uno')在arduino Uno (COM6)上更新服务器代码。请稍等。

一个=

                         arduino属性:
                        
                         端口:“COM6”
                        
                         板:“Uno”
                        
                         AvailableAnalogPins: [0,1,2,3,4,5]
                        
                         AvailableDigitalPins: [2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13]
                        
                         库:{“I2C”，SPI的，“伺服”｝

有办法实现Adafruit代码吗?对我来说，这似乎是缺失的。

谢谢你的帮助!

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塞巴斯蒂安•罗德 2016年2月18日

你好所有的,

我也有同样的问题，但我在支持的帮助下解决了它。金宝app

首先尝试跟踪错误: a = arduino('COM5'， 'Uno'， 'Libraries'， 'Adafruit\MotorShieldV2'，'TraceOn'，true，'ForceBuild'，true)

错误消息的最后几行是:

C:\ users \lfn\ appdata \ local \ temp \ArduinoServer/ libraryregistry .h:1:0，来自C:\MATLAB\SupportPackages\R201金宝app5b\arduino-1.6.1\libraries\MWArduino\MWArduino.cpp:518: C:\MATLAB\SupportPackages\R2015b\arduinoio\toolbox\ MATLAB\硬件\SupportPackages\ arduinoio\+arduinoioaddons\+adafruit\src\MotorShieldV2Base.h: No such file or directory #include "utility/Adafruit_PWMServoDriver.h"

所以Matlab找不到“utility/Adafruit_PWMServoDriver.h”文件。在子文件夹实用金宝app程序的supportpackage文件夹中 MATLAB (C: 金宝app\ \ SupportPackages \ R2015b \ arduino-1.6.1 \图书馆\ Adafruit_MotorShield \效用) 是Adafruit_MS_PWMServoDriver.h, Adafruit_MS_PWMServoDriver.cpp文件。

用notpad++或其他工具打开以下文件:Adafruit_MotorShield.h, Adafruit_MotorShield.cpp MATLAB (C: 金宝app\ \ SupportPackages \ R2015b \ arduino-1.6.1 \图书馆\ Adafruit_MotorShield) 和MotorShieldV2Base.h MATLAB (C: 金宝app\ \ SupportPackages \ R2015b \ arduinoio \ MATLAB工具箱\ \硬件\ SupportPackages \ arduinoio \ + arduinoioaddons \ + adafruit \ src) 将“utility/Adafruit_PWMServoDriver.h”改为“utility/Adafruit_MS_PWMServoDriver.h”。保存!我希望这对你们俩有用!

布拉姆verhelst 2016年2月22日

是的! !我知道怎么做了。非常感谢塞巴斯蒂安!多亏了你的导游我才找到的不过我的有点像你的。

所以我没有“utility/Adafruit_PWMServoDriver.h”在我的文件中，但我有“Adafruit_PWMServoDriver.h”在这两个文件C:\MATLAB\SupportPackages\R2015a\arduinoio\toolbox\ 金宝appMATLAB\硬件\SupportPackages\ arduinoio\+arduinoioaddons\+adafruit\src\MotorShieldV2Base.h和C:\MATLAB\SupportPackages\R2015a\arduinoio\toolbox\ MATLAB\硬件\SupportPackages\ arduinoio\+arduinoioaddons\+adafruit\motorshieldv2.m

将这两个文件中的“Adafruit_PWMServoDriver.h”更改为“Adafruit_MS_PWMServoDriver.h”并保存它就成功了!!它现在正在工作!

非常感谢!希望这对其他人有所帮助!汤姆