撞
模拟移动机器人避碰仿真软件-误差评估参数“增益”+未定义的函数或变量金宝app
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我遇到了下面的错误当工作在项目的第1部分中传授网络研讨会,可以发现在这个链接:
//www.tatmou.com/videos/mobile -机器人-模拟- -碰撞避免的-模型- 90193. - html。金宝app
错误:
无效的设置在“Pioneer3DXAssembly /运动子系统/增益:r”为参数“增益”。
误差评估参数“增益”“Pioneer3DXAssembly /运动子系统/增益:r”
未定义的函数或变量的“r”。
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以下是我所做的:
1。我从下面的链接下载相关会议文件:
//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/47208-mobile-robot-simulation-for-collision-avoidance-with-金宝appsimulink
2。我把以下文件和构建xml文件使用命令smimport (“Pioneer3DXAssembly.xml”)。
文件使用:
1。Pioneer3DXAssembly.xml
2。CasterWheelBody_Default_sldprt
3所示。CasterWheelClamp_Default_sldprt
4所示。PioneerBody_Default_sldprt
5。WheelMain_Default_sldprt
3所示。然后建立了运动学子系统,平面关节和其他必要的街区。提到的错误发生在我尝试运行模拟- >更新图。我理解错误是说值
r
和
b
不指定。
4所示。然而当我运行下载的例子(MotionConstraints_Pioneer3DXAssembly.slx)没有指定
r
和
b
,它成功地显示模型在力学Explorer。
5。需要注意的一件事是如果我先运行下载的示例,然后运行基金文件建立在我自己的。模型会出现。
6。有谁知道作者所做的,让他的例子(MotionConstraints_Pioneer3DXAssembly.slx)成功运行没有错误我遇到了?
请帮助。谢谢你！
