计算两个向量之间的3 d角

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保罗Huter 2017年3月5日

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//www.tatmou.com/matlabcentral/answers/328240-calculate-the-3d-angle-between-two-vectors

编辑: 布鲁诺陈德良 2020年7月31日

如何计算两个向量之间的角度,以产生一个方向余弦矩阵?我有MATLAB仿真软件,和航金宝app空航天工具包/工具箱。供参考,我试图用MATLAB计算对象的随体坐标系之间的旋转矩阵,(最好是)一个固定架或(没有最好)惯性坐标系。

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答案(3)

罗杰·斯塔福德 2017年3月5日

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//www.tatmou.com/matlabcentral/answers/328240-calculate-the-3d-angle-between-two-vectors answer_257390

编辑:罗杰·斯塔福德 2017年3月5日

两个三元素向量之间的夹角,P1和P2,可以计算使用matlab在以下方式:

=量化(规范(交叉(P1, P2)),点(P1, P2));%角的弧度

角将介于0到π弧度。度使用“atan2d”。

注意:然而,这样一个角的余弦值可以计算为:

余弦的角=点(P1, P2) / (P1) *(标准规范(P2))

不需要计算角本身。

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布鲁诺陈德良 2020年7月31日

编辑:布鲁诺陈德良 2020年7月31日

数组的大小3 x N, 3行。你可能会取代三维坐标图

交叉与CROSS_DIM1
点与DOT_DIM1
规范(X)与vecnorm (X 2 1)或sqrt (sum (X ^ 2, 1))。
“^”与“^”。

CROSS_DIM1

                                  函数c = cross_dim1 (a, b)
                                 
                                  % c = cross_dim1 (a, b)
                                 
                                  沿着第一个维度%计算积
                                 
                                  %注意:允许汽车扩张
                                 
                                  c = 0 (max(大小大小(a)、(b)));
                                 
                                  :c (1) = (2:)。* b (3:)——(3:)。* b (2:);
                                 
                                  c (2:) = (3:)。* b (1:)——(1:)。* b (3:);
                                 
                                  c (3:) = (1:)。* b (2:)——(2:)。* b (1:);
                                 
                                  结束% cross_dim1

和DOT_DIM1

                                  函数d = dot_dim1 (a, b)
                                 
                                  % d = dot_dim1 (a, b)
                                 
                                  沿着第一个维度%计算点积
                                 
                                  %注意:允许汽车扩张
                                 
                                  d = (b。* 1)总和;
                                 
                                  结束% dot_dim1