如何计算数量的汽车重心已经计算时通过虚拟线

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Jawad艾哈迈德 2017年5月17日

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//www.tatmou.com/matlabcentral/answers/340746-how-to-count-number-of-car-passing-through-virtual-line-when-centroid-is-already-calculated

评论道: Mr.Alb2020年5月13日

答:接受沃尔特·罗伯森

我发现一些解决方案从MATLAB的答案。在图像分析师已经回答这个问题。

                         如果(重心)~ isempty ()
                        
                         S =大小(重心)
                        
                         为我= 1:(1)
                        
                         ynew =质心(我,2)
                        
                         如果号(ynew - 192) ~ =符号(yold (i) -192)
                        
                         counter = counter + 1
                        
                         结束
                        
                         yold (i) = ynew;
                        
                         结束

然而,当检测到一辆新车后一些帧。它计算汽车再次按使用yold和ynew信息。

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Mr.Alb 2020年5月13日

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在回答这个问题。

接受的答案

沃尔特·罗伯森 2017年5月17日

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//www.tatmou.com/matlabcentral/answers/340746-how-to-count-number-of-car-passing-through-virtual-line-when-centroid-is-already-calculated answer_267420

保持矩阵目前已知物体的重心,连同一个标志指示对象是否被计算。

在每个步骤中,检测当前对象。每个检测到的对象,经过和匹配最接近旧对象(即预测对象移动足够相似的速度,任何给定对象可能搬到那里最接近以前的对象。)复制旧的“数”地位的新信息的数组。然后,如果对象不是标记为已统计,然后一起看看旧的位置和新位置跨越虚拟线;如果是更新全球计数和标志着对象作为计算新的数据。为新对象没有足够接近之前的比赛,把它们标记为无数的新数组。然后,处理所有当前对象,扔掉以前的信息,使当前的信息“旧”的信息。

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沃尔特·罗伯森 2017年5月18日

                                  old_centroids = 0 (0, 2);
                                 
                                  old_has_been_counted = false (0);
                                 
                                  max_believable_movement_per_frame =…。的东西;

然后一个循环

                                  current_centroids = detect_object_centroids ();
                                 
                                  num_current_centroids =大小(current_centroids, 1);
                                 
                                  current_has_been_counted = false (1、num_current_centroids);
                                 
                                  为cent_num = 1: num_current_centroids
                                 
                                  this_centroid = current_centroids (cent_num:)
                                 
                                  dist_to_old = pdist2 (this_centroid old_centroids);
                                 
                                  [best_match_dist, best_match_idx] = min (dist_to_old);
                                 
                                  that_centroid = old_centroids (best_match_idx:);
                                 
                                  如果best_match_dist < = max_believable_movement_per_frame
                                 
                                  如果old_has_been_counted (best_match_idx)
                                 
                                  current_has_been_counted (cent_num) = true;
                                 
                                  elseifdid_it_cross_the_line (this_centroid that_centroid)
                                 
                                  增量环球电讯计数
                                 
                                  current_has_been_counted (cent_num) = true;
                                 
                                  old_has_been_counted (best_match_idx) = true;
                                 
                                  其他的
                                 
                                  current_has_been_counted (cent_num) = false;
                                 
                                  结束
                                 
                                  其他的
                                 
                                  current_has_been_counted (cent_num) = false;
                                 
                                  结束
                                 
                                  结束
                                 
                                  old_centroids = current_centroids;
                                 
                                  old_has_been_counted = current_has_been_counted;

沃尔特·罗伯森 2017年6月5日

max_believable_movement_per_frame直接与帧率无关。

假设你有一辆车在一个框架,在下一帧,车已经离开左和另一辆车出现在右边。对象的总数仍然是1,所以当质心的匹配, 出现很快,汽车驱动(向后)框架的另一边。电脑不知道区别,但是我们知道是不现实的,不可信的。

max_believable_movement_per_frame是多远的距离截一辆车的逼真帧之间移动,之后我们说“不,那是不现实的,我们必须讨论的两个不同的汽车代替。”

顺便说一下,代码可以改善通过预测速度。第一次(第一帧)我们看到一辆车我们不知道它有多快(尽管速度限制在该地区可能会给一些guideance可能是什么),所以我们可能很难预测它将在第二帧。但是一旦我们看到相同的汽车在两个框架,我们可以使用的距离来估计它将在第三个框架,我们可以用它来提高我们的匹配。

比如,考虑情况

                                  p- - - - - - - - - - - - > P
                                 
                                  问< - - - - - - q

这里p和q质心位置在第二帧,和p和q质心位置在坐标系3。

比赛早些时候我建议每个质心的代码最亲密的新的重心,所以它会匹配p Q Q和p .每次两辆车通过彼此相反的方向,我显示的代码有风险,汽车将互换角色。但如果速度信息是可用的,从早期的第一帧数据,然后我们会有一个更好的机会匹配的质心位置更新。雷恩约束也可以帮助:汽车也许能改变车道在同一个方向旅行,但他们不改变车道运动方向相反的(除非他们通过…)额外的信息,比如汽车颜色可以帮助。

我之前说过,“max_believable_movement_per_frame直接与帧速率无关。”There is an indirect relationship, though: the frame rate tells you the change in time, and by knowing the speed limit (and taking into account that cars might speed), you can calculate the maximum realistic distance that can be traveled in one frame, and then you can convert that into pixels for max_believable_movement_per_frame . The higher the frame rate, the lower the maximum physically believable movement between frames.

Jawad艾哈迈德 2017年6月6日

非常感谢这个解释。

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