MATLAB的答案

为什么我的鹦鹉Minidrone不在MATLAB R2017a测井资料吗?

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MathWorks支金宝app持团队
编辑: MathWorks支金宝app持团队 2019年11月27日
我用MATLAB R2017a我试图在MATLAB运行“asbQuadcopterStart”命令。代码编译成功。我能开始无人机,它抬起,回到地上。
然而,当我运行“p。getMATfile '命令,MATLAB打印一份声明中说:“下载RSdata。从minidrone垫……”After a few seconds, a window pops up with the following error message:
内部没有MAT-File发现微型无人机。检查是否启用了MAT_File日志。
我怎么使MAT-File minidrone登录?

在回答这个问题。

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MathWorks支金宝app持团队
MathWorks支金宝app持团队 2019年11月28日
编辑:MathWorks支金宝app持团队 2019年11月27日
作为一个前提,你需要仿真软件编码器使MAT-File登录仿真软件模型。金宝app显示仿真软件编码器的参数金宝app,请遵循以下步骤:
  1. 硬件实现窗格的底部单击省略号打开“高级参数”。
  2. 检查使用仿真软件编码器特性的选金宝app择。
  3. 点击“应用”将这种变化应用到配置参数。
  4. 关闭并重新配置参数对话框。
从这一点你应该能找到“MAT-file日志”在“高级参数的部分参数的代码生成>界面面板。或者,您可以在MATLAB命令窗口中输入以下命令:
> > set_param (“flightControlSystem”,“MatFileLogging”,“上”)
保存模型,重建的代码。

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