我面临着同样的问题,我不知道信号来自哪里。我改变了信号在CMD子系统和什么也没发生,我chnaged飞行控制器和什么也没发生。我只是想知道信号来自哪里。
我如何改变位置引用值asbQuadcopter鹦鹉滚动蜘蛛Minidrones项目吗?
1视图(30天)
显示旧的评论
asbQuadcopter示例模型设定在-1.1 z位置的参考价值。在模拟模式,引用可以改变以各种方式(信号构建器,输入mat文件,输入xls文件,…)。
我想改变这个值来测试新的控制算法部署在无人驾驶飞机。
答案(1)
Maitreyee Mordekar
2017年11月13日
你好,
参考位置更改部署到无人机必须使内部的参考价值的变化
flightControlSystem (FCS)
块。
做同样的事情,你可以导航到以下的子系统
asbQuadcopter
模型:
flightControlSystem /飞行控制系统/ flightController /飞行控制器
在引用值
ReferenceValueServerBus
。
如果你覆盖现有的X, Y, Z(可能使用一个常数块),参考价值会相应调整当您部署无人机。
我希望会有帮助!
