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是否有一种方法可以在SImulink中配置时钟块来继承样本时间?金宝app

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rayane benyoucef
rayane benyoucef 2019年7月2日
评论道: rayane benyoucef2019年7月8日
嘿,
我试着让鹦鹉迷你无人机追踪一些简单的轨迹!还有来自网络的 在这里 ，我注意到轨迹应该在飞行控制器块内生成，如下图所示:
cap3.PNG
我做了如下图所示的同样的事情:
cap2.PNG
我想把它部署到硬件上，但在我应该在模拟中测试它之前，当我这样做时，我得到了他的错误:
cap1.PNG
任何帮助都将不胜感激

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Maitreyee Mordekar
Maitreyee Mordekar 2019年7月4日
你好Rayane,
在MATLAB的R2019a版本中，我们对模型进行了一些更新，因为有一个用于路径规划和图像处理的特定块。要使用该模型，您需要安装 金宝appSimu金宝applink支持Parrot迷你无人机 ．
在R2019a中安装Parrot mini金宝appidro金宝appnes的Simulink支持包后，可以使用以下命令打开模型:
>> parrotMinidroneHoverStart OR
> > parrotMinidroneCompetitionStart
以下系列的第三个视频(模型描述)可能会帮助您开始使用新模型:
https://in.mathworks.com/videos/series/mathworks-minidrone-competition.html
我希望这能有所帮助!
-Maitreyee
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Maitreyee Mordekar
Maitreyee Mordekar 2019年7月5日
你好Rayane,
不确定为什么信号构建器不为您工作。我将检查您收到的错误。
或者，您可以尝试使用状态流来规划您的无人机的路径，如下面的视频所示?
https://in.mathworks.com/videos/mathworks-minidrone-competition-planning-flight-states-1552557511201.html
我希望这能有所帮助。
-Maitreyee

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Maitreyee Mordekar
Maitreyee Mordekar 2019年7月5日
你好Rayane,
似乎信号生成器仍然在为您的模拟取0的采样时间，正如错误所提到的那样。应该将采样时间设置为-1(继承)以解决错误。
您可以将采样时间更改为由:
  • 打开信号生成器。
  • 进入File -> Simulation Options
  • 设置“采样时间”为-1
sim2.png
我希望这能有所帮助!
-Maitreyee
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