Simu金宝applink的®金宝app支持包的鹦鹉®Minidrones让你设计和鹦鹉minidrones构建飞行控制算法。您可以通过无线部署算法，通过蓝牙®低能量。这些算法可以访问板载传感器，如超声波、加速度计、陀螺仪和气压传感器，以及向下的摄像头。
金宝appSimulink的附加工具提供额外的功能。该支持包金宝app包括基于一个例子航空航天Blockset™这让你模拟6自由度的运动方程，模拟飞机在各种飞行和环境条件下的行为。金宝app仿真软件编码器™允许您在minidrone上记录飞行数据并访问从Simulink模型生成的C代码。金宝app
您可以添加到现有的示例模型和算法来增强预定义的飞行控制器，或者从头开始开发新的飞行控制算法。
亮点包括:
每架飞机：
小型机是一个核心倡议鹦鹉教育。Sertac卡拉曼教授在麻省理工学院曾用minidrones实现与翻转课堂16.30 / 16.31课程和其他教学活动。
过去的学生项目包括:
看到硬件支持包的系统需求表金宝app对于当前和以前的版本、版本和平台可用性。
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在安装支持包之前，请确认安装正确。金宝app查看系统要求和安装选项。
获取支持金宝app包要安装硬件支持包，您必须有一个受支持的产品版金宝app本，以及所需的操作系统和基本产品。
观看硬件支持包的系统需金宝app求表并确认您有：
如果您没有支持的版本或所需的基础产品，您可金宝app以从a开始下载188bet金宝搏免费试用或者你可以购买产品下载188bet金宝搏。
确认你的系统要求后，请与下列任一安装选项。
从您的MATLAB版本金宝app启动支持包安装程序，并导航到正确的支持包。
点击获取支持金宝app包按钮提供支持包安装文件:金宝app（[文件名] .mlpkginstall）
有几种方法可以从这些文件开始支持包安装程序：金宝app
.mlpkginstall直接从您的Internet浏览器文件。.mlpkginstall文件直接从MATLAB中通过浏览当前文件夹到下载文件的位置和双击它。这将启动您已经打开的MATLAB版本的安装。之间的主要区别.mlpkginstall启动支持包安装的是文件(选项2)，而不是工具条(选项1)，因为该文件允许用户避免安装程序上的支持包选择屏幕。金宝app
*这些文件类型是在MATLAB R2013a中介绍的。
没有互联网连接的用户可以通过以下的安装硬件支持包金宝app下载说明。
IP改变:在版本17.2.2及以上的硬件支持包中，滚动爬行器的IP从192.168.1.1更改为192.1金宝app68.3.5。现有用户将支持包升级到17.2.2或更高版本时，需要至少一金宝app次遵循滚动爬行器的硬件设置屏幕。
金宝app轧钢蜘蛛和曼波支持现在可用于Windows，Mac和Linux，包括Ubuntu 16.04。
金宝app支持包安装程序安装此支持包和所有必需的第三方软件。要启动安装程序，请转到MATLAB工具条并单击Add-Ons > Get硬件支持包。金宝app有关更多信息，请阅读文档。
