来自MATLAB的鹦鹉无人金宝app机支持

从MATLAB控制鹦鹉无人机并获取传感器和图像数据

功能和特性

MATLAB®金宝appParrot支持包®无人机提供了从MATLAB控制Parrot无人机的接口。您可以通过发送命令来控制其方向、速度和方向来驾驶无人机。您可以使用MATLAB命令读取导航数据,如速度、高度和方向。你可以从无人机的摄像头获取图像,可以用MATLAB进行处理。

亮点包括:

  • 通过WiFi连接Parrot Bebop 2或Parrot Mambo FPV无人机
  • 飞行员用MATLAB命令起飞,在一个指定的方向移动,转弯,和降落
  • 控制无人机速度和倾斜水平,同时移动到新的位置
  • 流图像和直播视频从无人机的摄像头
  • 读取飞行数据,包括速度,高度和方向
  • 阅读无人机的电流电池电量
  • 四个方向中的一个翻转无人机
  • 在紧急情况下,发送中止命令关闭无人机发动机

金宝app支持的硬件

无人驾驶飞机模型 MATLAB版本 笔记
Mambo废票 R2019a后来 摄像头视频流需要支持包版本19.1.1或更高金宝app
BBOP 2 R2019a后来 支持Bebop 金宝app2需要19.1.3或更高版本的支持包

平台和版本支持金宝app

看看硬件支持包系统要求金宝app表对于当前和以前的版本、版本和平台可用性。

视图增强和bug修复发行说明