PX4自动驾驶仪支持UAV工具金宝app箱

能力和特征

使用PX4的UAV工具箱支持包金宝app^®自动驾驶仪，您可以从Matlab访问自动驾驶仪外围设备^®和模拟金宝app^®。嵌入式编码器^®，您还可以自动生成C ++代码并使用PX4 Toolchain来构建和部署专门针对PIXHawk的算法^®和PIXRACER飞行管理单位（FMU），全部加入车载传感器数据和其他PX4特定服务。

关键能力：

• 使用PX4架构的Simulink生成的代码集成金宝app
• 基于PX4的自动驾驶仪的自定义启动脚本
• 与Cygwin集成到Microsoft上构建代码^®视窗^®机器
• 用于惯性测量，GPS，车辆估计，PWM输出，ADC，I2C和串行RX / TX的传感器/外围块库。这可能是扩展以支持其他传感器/外金宝app围设备。
• 在PX4主机目标上仿真期间访问自动驾驶仪外设的能力
• 能够实时查看信号和调谐参数的值，以便互动地测试生成的代码的行为
• 能够读写uorm主题的能力以及通过uorm实现实时调度
• 能够直接从Simulink自动部署飞行控制设计到PixHawk自动驾驶厅。金宝app
• 将信号记录到连接到PIXHAWK系列飞行控制器的MICRO-SD卡
• 使用循环（PIL）模拟执行代码验证和验证
• 关于如何记录和记录传感器，执行器或Simulink控制模型的任何部分的飞行数据进行测试和分析的示例。金宝app

关于PX4.

PX4是Lorenz Meier的商标，包括开放式硬件自动驾驶池生态系统和低成本飞行控制单元。PIXHAWK（PX4）自动驾驶仪是基于开放式硬件的低成本飞行控制单元。他们将板载传感器输入到手臂上运行的算法^®皮质^®-m微处理器使用PWM输出驱动电机。它们基于Nuttx实时操作系统（RTOS），并支持固定和旋转飞机飞行器的飞行控制和车辆管理。金宝app

平台和发布支持金宝app

看到硬件支持包系统要求表金宝app用于当前和先前版本，发布和平台可用性。

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