主要内容
无人机工具箱支持包PX4金宝app自动驾驶仪
访问PX4自动驾驶仪外围设备与无人机的工具箱自动建立和部署飞行控制算法嵌入式编码器
使用PX4无人机工具箱支持包金宝app®蒙特里，你可以从MATLAB访问自动驾驶外围设备®和仿真软金宝app件®．使用嵌入式编码器®，您还可以自动生成c++代码，并使用PX4工具链来构建和部署专门为Pixhawk定制的算法®以及Pixracer飞行管理单元，同时整合机载传感器数据和其他px4特定服务。
设置和配置
安装硬件支持和配置硬件连接金宝app
建模
为硬件连接准备模型，添加块以支持PX4自动驾驶仪金宝app
在目标硬件上运行
在目标硬件上运行模型
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