一般的话题

金宝app支持PX4蒙

PX4飞行控制器板，可用于部署Simulink模型金宝app

在Simulink中设置“上传和通信的COM端口”金宝app

在Simulink中设置“上传和通信”的COM端口金宝app^®模型

在PX4自动驾驶仪(外部模式)上运行监控和调优仿真

监控和调整在PX4自动驾驶仪上运行的模型

在运行在PX4 autopilot上的Simulink模型上监控信号和调整参数金宝app

使用Pixhawk 1的FTDI外部模式

使用PIXHAWK 1的非USB串行端口以及用于使用外部模式的FTDI转换器

在PX4自动驾驶仪上运行Connected IO Simulation

使用连接的I/O与硬件通信

在硬件上部署Simulink模型之前，先从硬件中获取外围数据。金宝app

在SD卡上记录飞行数据

SD卡日志信号

来自Simulink模型的日志信号金宝app安装在目标硬件上的SD卡上

• 步骤1:测井信号前提条件
• 第2步：“型号”配置为SD卡记录信号
• 第3步：为仿真和部署准备模型
• 步骤4:在目标硬件上运行模型
• 步骤5:导入MAT-Files到MATLAB

使用PX4主机目标在主机上部署PX4 (PX4 software - in - loop或SITL)

使用PX4主机目标和jMAVSim进行部署和验证

在PX4 Host Target上部署Simulink中创建的飞行控制算法，并使用jMA金宝appVSim模拟器控制飞行器

在PX4主机目标上运行飞行控制器，集成包含MAVLink模块的模拟器装置模型

使用LockStep仿真运行控制器模型和模拟器工厂模型

硬件在环仿真(HITL)与PX4仿真

使用JMAVSIM模拟器设置控制器模型和QgroundControl以便使用JMAVSIM模拟器运行

用jMAVSim模拟器在HTIL模式下建立控制器模型和QGC

MAVLink与PX4自动驾驶仪通信

在PX4中启用MAVLink Over USB

启用MAVLink协议的PX4自动驾驶通过USB

连接NSH终端进行调试

连接Pixhawk系列控制器的NSH终端进行调试。

附加信息

六轴飞行器的姿态控制模型

利用植物模型和姿态控制模型来实现六轴飞行器的飞行无人机工具箱支持包的PX金宝app4^®蒙特里

从PIXHAWK PIXOT PILOT支持包迁移到PX4金宝app AutoPilots的UAV Toolbox支持包

从现有的Pixhawk Pilot支持包迁移到新的金宝app无人机工具箱支持包的PX金宝app4自动驾驶