一般议题

金宝app支持的PX4自动驾驶仪

可用于部署Simulink模型的PX4飞行控制器板金宝app

在Simulink中设置用于上传和通信的COM端口金宝app

在Simulink中设置用于上传和通信的COM端口金宝app^®模型

在PX4自动驾驶仪（外部模式）上运行监视器和调谐模拟

监控和调整在PX4自动驾驶仪上运行的模型

在PX4自动驾驶仪上运行的Simulink模型上监测信号并调整参数金宝app

通过FTDI和Pixhawk 1使用外部模式

使用PIXHAWK 1的非USB串行端口以及用于使用外部模式的FTDI转换器

在PX4自动驾驶仪上运行连接IO模拟

使用连接的I/O与硬件通信

在硬件上部署Simulink模型之前，从硬件获取外围数据。金宝app

在SD卡上记录飞行数据

在SD卡上记录信号

在安装在目标硬件上的SD卡上记录来金宝app自Simulink模型的信号

• 步骤1：记录信号的先决条件
• 第2步：将模型配置为在SD卡上记录信号
• 第3步：为仿真和部署准备模型
• 步骤4：在目标硬件上运行模型
• 步骤5：将MAT文件导入MATLAB

在具有PX4主机目标的主机上部署PX4（PX4软件在环或SITL）

使用PX4主机目标和jMAVSim进行部署和验证

在PX4主机目标上部署Simulink中创建的飞行控制算法，并使用jMAVSim模拟器控金宝app制车辆

将包含MAVLink块的模拟器设备模型与运行在PX4主机目标上的飞行控制器集成

使用LockStep仿真运行控制器模型和模拟器工厂模型

硬件在环仿真（HITL）与PX4仿真

使用JMAVSIM模拟器设置控制器模型和QgroundControl以便使用JMAVSIM模拟器运行

使用jMAVSim模拟器在HTIL模式下建立控制器模型和QGC

与PX4自动驾驶仪的MAVLink通信

通过USB在PX4中启用MAVLink

通过USB为PX4自动驾驶仪启用MAVLink协议

连接NSH终端进行调试

连接Pixhawk系列控制器NSH端子进行调试。

附加信息

六架直升机的对象与姿态控制器模型

使用植物模型和姿态控制模型驾驶六架直升机PX4无人机工具箱支持包金宝app^®自动驾驶仪

从PIXHAWK PIXOT PILOT支持包迁移到PX4金宝app AutoPilots的UAV Toolbox支持包

从现有的Pixhawk试点支持包迁移到新的金宝appPX4自动驾驶仪无人机工金宝app具箱支持包