主要内容

Pixhawk 1

描述

如果您尝试部署为Pixhawk 1 Flight Control金宝appler配置的Simulink模型，请单击构建，部署和开始图标 （） 在里面硬件Simulin金宝appk Toolstrip的选项卡，您可能会在构建过程结束时看到以下闪存溢出误差：

此问题的原因可能是：

  • 您已经使用了cmake文件PX4FMU-V2_DEFAULT，这是Pixhawk 1飞行控制器的默认值，但是超出了1MB闪存限制。

  • Simu金宝applink模型很大，生成的代码已超过1MB闪存限制。

行动

要解决问题，有两个选择：

  • 为固件构建和配置选择另一个CMAKE文件。为此，执行以下任务：

    1. 从Simulink金宝app模型中，打开“配置参数”对话框。

    2. 转到目标硬件资源>构建选项窗格，然后单击更改CMAKE配置打开硬件设置屏幕。

    3. 在硬件设置屏幕中，转到选择CMAKE配置屏幕，选择自定义CMAKE文件，然后单击浏览。

    4. 选择nuttx_px4fmu-v3_default.cmake，然后单击打开。

    5. 点击下一个并继续执行硬件设置过程的剩余步骤。

    6. 在Simulink金宝app模型中，再次打开“配置参数”对话框，然后选择选项允许在Pixhawk上闪烁fmuv3 cmake配置1。

      笔记

      应该仔细使用此选项，因为启用此选项将导致以下内容：

      • 在连接的Pixhawk控制器上选择了所选的CMAKE兼容性或Pixhawk板上的任何硅勘误表。

      • 如果CMAKE与Pixhawk控制器不兼容，则整个板可能会陷入错误状态。

      因此，仅当您连接了Pixhawk 1时才使用此选项，并且要在Pixhawk 1上闪烁fmuv3 cmake。

    7. 点击申请进而好的关闭对话框。

    8. 在里面硬件Simulink工具条金宝app的选项卡，单击构建，部署和开始（（）重新开始过程。

  • 如果您不想更改CMAKE（PX4FMU-V2_DEFAULT）是为硬件设计的，如果更改CMAKE文件的内容，也可以对问题进行故障排除。去做这个：

    1. 转到CMAKE文件的位置PX4目录（例如，C：\ mypx4 \固件\ cmake \ configs。

    2. 编辑nuttx_px4fmu-v2_default.cmake文件并删除您不想构建的模块（您可以评论这些行）。

    3. 打开Simulin金宝appk模型，然后尝试部署到硬件再次处理。