设置和配置

安装硬件支持和配置硬件连接金宝app

Hardware Setup屏幕为每个步骤提供了屏幕上的说明。这些主题提供了有关某些步骤的附加信息，并帮助您成功完成硬件安装过程。

无人机工具箱支持包的PX金宝app4自动驾驶仪-关键功能

将无人机工具箱支持包PX4自动驾驶仪的功能与通用PX4架构集成金宝app

开机后在Autopilot上启动PX4模块

使用自定义启动脚本启用和禁用PX4模块

与QGroundControl或Mission Planner通信时禁用不同模块的影响

安装无人机工具箱支持包的PX金宝app4^®蒙特里

设置Windows的Cygwin工具链并下载PX4源代码

下载PX4源代码在Windows

从github下载PX4源代码

在Ubuntu上安装和设置PX4工具链

选择将在Simulink中设计的PX4 Autopilot应用程序金宝app

选择启动后在Autopilot上执行的启动脚本

使用SD卡自定义PX4系统启动顺序

解决上传PX4固件时出现的问题

在构建固件时解决问题