配置模型以在SD卡上记录信号

您需要按照以下步骤启用MAT文件日志记录所需的设置：

SD卡日志记录包含在包含的型号中金宝app到工作区堵塞。您必须在本节中所述，指定To Workspace块中的几个块参数的值。

配置Simulink金宝app^®模型要在目标硬件上运行，请执行以下步骤：

双击到工作区块，并在此处指定这些参数块参数对话框。

范围	描述
变量的名称	为记录数据指定变量名称。
限制数据点持续	您可以使用此参数的默认值。笔记在模拟模型之前，您需要运行`px4preperemodelformatfilelogging（）`在matlab中的功能。此功能优化值限制数据点持续。有关详细信息，请参阅准备模拟和部署模型。
抽取	使用此参数来块以每次编写数据点N.样品，在哪里N.是抽取因子。默认抽取，`1`，每次样本都写下数据。例如，如果您指定抽取作为`5.`，块在每五个样本时写入数据。例如，如果块采样时间是`0.1`和抽取是`5.`，记录0,0.5,1,1.5，...秒的数据点。数据点将记录到仿真停止时间到达了。
保存格式	选择要保存数据的变量的格式。SD卡日志记录仅支持这三种格式：金宝app`大批`那`结构与时间`，或者`结构`。 `大批`：将数据保存为具有相关时间信息的数组。此格式不支持可变大小的数据。金宝app `结构与时间`：将数据保存为具有相关时间信息的结构。 `结构`：将数据保存为结构。笔记选择保存格式作为`大批`有效地使用内存。
采样时间（继承的-1）	指定块读取数据的间隔。将此参数指定为`-1`，采样时间从驱动块继承。

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