使用用于PX4自动驾驶仪的UAV工具箱支持包中的PX4 uORB读取和PX4 uORB写入块在uORB网络中读取和写入uORB消息。金宝app

使用用于PX4自动驾驶仪的无人机工具箱支持包，从连接到PX4飞行控制器的GPS设备获取数据。金宝app

使用PX4模拟输入模块读取应用于Pixhawk系列控制器ADC引脚的电压。

使用PX4自动驾驶仪的UAV工具金宝app箱支持包，通过Pixhawk系列飞行控制器发送和接收串行数据。

使用PX4 PWM输出块在Pixhawk系列控制器的PWM引脚上生成信号，并验证PWM值。

阅读PX4系统参数使用无人机工具箱支持包的PX4自动驾驶仪。金宝app

使用无人机工具箱支持包的PX4自金宝app动驾驶仪的代码验证和验证与处理器在环(PIL)。

使用PX4自动驾驶仪的UAV工具箱支持包金宝app，为使用操纵杆或无线电控制发射机输入的X配置四旋翼机设计姿态控制器。在本例中，还将使用PX4主机目标和jMAVSim模拟器验证控制器设计。

使用无人机工具箱支持包的PX4自动驾驶仪金宝app设计一个位置控制器的x配置四轴飞行器。在本例中，您还可以使用PX4 Host Target和jMAVSim模拟器验证控制器设计。

使用PX4自动驾驶仪的UAV工具箱支持包金宝app为X配置四旋翼直升机设计使用速率控制的位置控制器。在本例中，您还使用PX4主机目标和jMAVSim模拟器验证控制器设计。

使用用于PX4自动驾驶仪的无人机金宝app工具箱支持包配置和读取基于I2C的传感器的加速度计值。

以MAT文件格式有效记录Pixhawk硬件上运行的Simulink®模型的信号，并从SD卡检索日志文件进行进金宝app一步分析。

本主题介绍如何使用NSH终端调试Pixhawk系列控制器。

启用并使用连接I/O模拟在正常模式模拟期间从PX4 Host Target读取数据。

在正常模式模拟期间，启用并使用连接的I/O模拟从PX4自动驾驶仪读取数据。

使用无人机PX4 autopilot工具金宝app箱支持包，使用PX4 Host Target与Simulink®中设计的模拟器验证控制器设计。金宝app

使用PX4自动驾驶仪的UAV工具箱支持包金宝app，通过在Pixhawk硬件板上以HITL模式部署jMAVSim模拟器，验证控制器设计。