读取参数

读取PX4系统参数

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无人机工具箱支持包的PX金宝app4自动驾驶

描述

Read Parameter块读取指定的PX4系统参数，并提供其值作为输出。

中列出的所有参数都支金宝app持PX4参数引用页面。控件开发的自定义参数的指导方针．

港口

输出

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`数据`-参数值
标量

指定的PX4系统参数值

数据类型:int32|浮动

`状态`—接收参数值的状态
`0`|`1`

Status输出指示您指定的参数是否有效。的值0指示参数句柄有效，且值为1指示参数句柄无效。

数据类型:布尔

参数

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`参数名称`—PX4参数名称
`ATT_BIAS_MAX`(默认值)|参数之一

输入PX4系统参数的名称。

请注意

的参数名称在此字段中输入的参数必须匹配其中一个PX4参数;否则,状态端口输出1，表示参数句柄无效。

`数据类型`—PX4参数的数据类型
`浮动`(默认)| int32

的参数的数据类型参数名称字段。

请注意

如果数据类型如果您在此字段中选择的值与PX4参数的实际数据类型不匹配，那么由于数据类型不匹配，读取的值可能没有意义。

`样品时间`—块读取值的时间间隔
`0．5`(默认)|任何非负的值，是0.5 | -1的倍数

输入块从uORB网络读取值的时间间隔。

当设置为时－1,仿金宝app真软件^®根据模型内的块上下文确定块的最佳采样时间。

模型的例子

使用PX4自动驾驶仪支持包读取PX4系统参数金宝app

使用UAV Toolbox Support Package for PX4 autopilot读取金宝appPX4系统参数。

开放的例子

另请参阅

介绍了R2018b

UAV工具箱支持包的PX金宝app4自动驾驶仪文档

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