无人驾驶飞行器（无人机）可以使用UAV库进行建模和控制，用于机器人系统工具箱™功能，对象和块。您可以模拟固定翼和多转子UAV的缩小指导模型，该模型近似于具有运动模型的闭环自动孔控制器。使用给定功能生成控制命令，UV状态和环境输入。还提供了一种航点追随者以基于预定定义的航点执行飞行任务。
2019年的新品！您还可以通过UDP端口连接到Mavlink客户端，例如QgroundControl，以使用Mavlink通信协议将消息与UAV交换。
The UAV Library for Robotics System Toolbox contains the following reference examples:
•具有UAV指导模型块的近似高保真UAV模型
•优化路径固定翼无人机的追随者
•使用Mavlink通信协议和加载特定的MAVLINK语句（新！）
注意：此支持包对R20金宝app18B至R2020A的功能。R2020B之后，UAV Toolbox支持这些功能金宝app和其他功能。请访问UAV工具箱产品页面。
Comments and Ratings (25.）
没有渗透installo en en el 2020b
无法下载
어떻게키냐씹라
我也找不到与库中的Mavlink通信协议相关的任何模型
嗨！对不起，我找不到与库中的mavlink通信协议相关的任何型号？有人可以帮帮我吗？谢谢！
非常好，但我有一个问题。
可以从用户输入更新航点列表？当无人机完成列表时等待另一个航点等。
谢谢大家