四旋翼模型与SimMechanics使用Solidworks链接和PID控制与控制工具箱。
我还没有收到3d打印的零件，但一旦收到，我也会用系统识别工具箱更新工厂。
目前我有问题从这个模型获得状态空间表示(我尝试用linmod)，如果有人知道更好的如何做，请给一些反馈;
http://www.youtube.com/watch?v=uWVoc4OLKb8&list=PL5hTGmDP4WFnfg4NvXzYPqSp0aG0FzLos
引用作为
莱昂纳多Araujo(2021)。四旋翼模型和控制与SimMechanics(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/44902-quadrotor-modelling-and-control-with-simmechanics)， MATLAB中央文件交换。检索．
