文件交换
在LTI系统的PID控制器模拟器w/或w/o输入延迟
这个文件显示了在MATLAB和Simullink中的PID控制器整定用于直流电机控制。
在“理解卡尔曼滤波器,第6部分:如何在Simulink中使用卡尔曼滤波器”视频中使用的模型金宝app
基于PSO的PID控制器整定
这些文件与MATLAB第5版的文本控制和估算一起提供
Simulink中PID控制器模糊增益调度的设计与实现金宝app
基本卡尔曼滤波,大量评论,供初学者学习卡尔曼滤波。
GUI很容易找到P,PI和PID增益使用齐格勒尼古拉斯
“了解卡尔曼滤波器,第7部分:如何在Simulink中使用扩展卡尔曼滤波器”视频中使用的模型金宝app
用于INS/GNSS导航、目标跟踪和地形参考导航的卡尔曼滤波器和扩展卡尔曼滤波器示例。
给出了给定参数的非线性分数阶PID控制器的方程。
该文件分享了如何设计和开发自适应PID来控制无刷直流电机的速度,尽管扭矩变化
基于加权最小二乘法的电力系统状态估计
分数阶比例积分微分控制器调谐器
基于粒子群优化的最优模糊控制器
基于PI控制器的无刷直流电机控制
给出了用PID控制器控制温度的仿真。
一个非常简单和有效的方法来建立一个PID控制器在一个单一的m.code
有限螺线管(也是圆柱形磁铁的磁场)和立方磁铁磁场的解析计算
一个MATLAB文件集,对分析倒立摆和设计倒立摆控制器很有用。
可观测状态空间系统的观测器设计示例。
在Simulink中卡尔曼滤波器的三种不同实现(R)。金宝app
简单的程序(可以适用于各种应用程序)
线性二次调节器负反馈增益矩阵的编码
带自动调谐的PID交互仿真。
学习如何在Matlab中实现卡尔曼滤波器。
用iLQG/DDP求解确定性有限范围最优控制问题
该仿真仅适用于MATLAB 2017和更高版本的MATLAB
用于估计电力系统变量的模块。
闭环升压变换器模型采用PID控制器。
闭环控制系统正向路径中一阶控制器的设计工具
斩波供电直流电机驱动——直流电机的速度控制
配套软件
闭环buck变换器模型采用PID控制器。
基于自适应PID控制器的直流电机速度控制
并联有源滤波器
这个演示文件显示了在MATLAB和Simullink中PID控制器设计和调整的能力。
GAOT-ECM实现了用于工业设备识别和PID控制器设计的遗传算法
这个例子这个例子显示了简单的倒立摆控制与lqr
一个金宝appSimulink模型可配置降压,升压和降压DC-DC转换器与PWM PI控制
MATLAB和Simu金宝applink程序控制加热器(2),读取温度(2),并控制LED
多变量控制工具箱
基于pid的变频调速
DC/BLDC驱动器的速度和位置控制器使用PSO同时调谐。
整定PID控制器使误差最小
“理解控制系统,第5部分:在Simulink中模拟对系统变化的鲁棒性”视频中使用的模型金宝app
用MATLAB方法研究了不同类型的Ziegler-Nichols P-I-D控制器整定算法
飞机LQR俯仰控制系统动画
OptimPID是一个基于MATLAB的接口,可以用来优化PID参数
这个程序有助于绘制根轨迹图
一个完整的注释脚本,以简单示例的形式解释线性卡尔曼滤波。
基于智能控制器的可再生能源最优规模选择
2012年7月12日举行的网络研讨会数据驱动控制中使用的文件
倒立摆LQR控制系统的动画
该SIMU金宝appLINK模块包含一个PID控制器,具有抗上发条功能
机械控制工具箱、Simulink和SimMechanics的指令包。工程控制课程金宝app
PID控制器
基于函数扰动观金宝app测器控制的Matlab/Simulink程序
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