这个例子模拟一个简单的二维状态空间系统。对于这个系统,我们构造一个观察者,从不同的初始值,但短时间内观察后管理系统的状态(即真实和虚拟的状态之间的误差趋于零)。
用户可以尝试不同的初始值为植物和观察者或不同的输入(一步,坡道,正弦信号)。观察者总是设法最小化错误!
此外,用户可以尝试不同的输出反馈矩阵l .例如,如果我们选择观察者的波兰人在虚轴附近,然后观察需要长时间”及“植物的实际状态(即ti需要长时间的错误被淘汰)。
这是包含在[1]。
引用:
[1]介绍了使用Matlab控制理论应用程序,https://www.researchgate.net/publication/281374146_An_Introduction_to_Control_Theory_Applications_with_Matlab
引用:
[2]理事长绪方k。现代控制工程5。2009。普伦蒂斯霍尔。
引用作为
Lazaros Moysis (2023)。状态观测器的状态空间系统的仿真软件金宝app(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/50829-example-of-a-state-observer-of-a-state-space-system-in-金宝appsimulink), MATLAB中央文件交换。检索。
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