如何在Simulink中使用卡尔曼滤波器金宝app
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Melda Ulusoy
在“理解卡尔曼滤波器，第6部分:如何在Simulink中使用卡尔曼滤波器”视频中使用的模型金宝app
https://www.youtube.com/watch?v=ouRM4sgoVs8&t=1s
提交包含“理解卡尔曼滤波器，第6部分:如何在Simulink中使用卡尔曼滤波器”控制技术讲座视频中使用的所有文件。金宝app用Simscape Multibody™在Simulink中建模一个简单的摆系金宝app统。使用控制系统工具箱™中的卡尔曼滤波块估计摆的角度位置。
引用作为
Melda Ulusoy(2021)。如何在Simulink中使用卡尔曼滤波器金宝app(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/69004-how-to-use-a-kalman-filter-in-金宝appsimulink)， MATLAB中央文件交换。检索．
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非常感谢。有用的视频
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引言让我很清楚的了解了卡尔曼滤波器的基本概念。
Tomasz Sloniowski是对的!！！模型编译过程中遇到的一些问题可能是因为此模型是在以前的版本中创建的。
这个模型工作得很完美，Tomasz没有阅读文件中附带的说明，或者他缺少Matlab的一个附加组件。
在模型中，在钟摆掩模内部，有两个来自Simscape多体库的块，它们不是在每个Matlab Simulink库中都有。金宝app因此很难重建和运行模型。如果将这两个块附加到要下载的库中，或者使用不同的块构建的Simulink模型，会更容易获得，这样会更有用。金宝app
其余的都解释得很好。