倒立摆;《分析、设计与实现》集MATLAB函数与脚本，SIMULINK模型于一体，可用于倒立摆系统的分析与控制系统设计。金宝app
倒立摆是控制工程中最重要的经典问题之一。扫帚平衡(车上的倒立摆)是非线性、不稳定控制问题的一个著名例子。当用灵活的扫帚代替刚性的扫帚时，这个问题变得更加复杂。其控制的复杂性和难度随其灵活性的增加而增加。该问题一直是控制工程师的研究热点。然而，在这篇文章中，我们只分析了带有刚性扫帚的倒立摆。
本研究的目的是稳定倒立摆，使车厢在轨道上的位置得到快速和准确的控制，从而使摆在这样的运动中始终保持其倒立位置。
倒立摆是控制工程领域中最难控制的系统之一。由于其在控制工程领域的重要性，分析其模型并根据PID控制律提出线性补偿器已成为控制工程专业学生选择的任务。
本意见书所包括的工作已在
巴基斯坦卡拉奇工业电子工程研究所仪表与控制实验室。
作者要感谢肯·达顿博士[谢菲尔德哈勒姆大学工程学院，英国;作者:“控制工程的艺术”]。
引用作为
哈利勒苏丹(2021)。倒立摆(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/3790-inverted-pendulum)， MATLAB中央文件交换。检索．
意见及评分(51）
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好工作!
好的工作……
你好,
我尝试设计一个基于能量控制的秋千控制器。我只是计算了摆的能量，找到了关于支点的最大加速度，计算了相应的电压信号，然后反馈给系统。但它不会产生正确的结果。我得到的图形是正确的0.325秒后，控制是失去的。你能给我指路吗?
良好的工作。
这就跟你问声好！我看了你的文件，我觉得很有趣，很完整。我必须开发一个关于倒立摆的项目，这非常有帮助。
然而，当我在PID规则(ipcstep.mdl)上设置作用域时，我看到了一个infinite命令(~2.2*exp15)。我认为这是通过引入积分器来简化不稳定零的结果。
我想知道你的反应;也许我错了，但我的项目需要你的帮助。
一百万谢谢,
安娜
优秀的工作。
嗨，我可以知道是否有可能保持钟摆在一个期望的角度从垂直上平衡，而不是下面的推车走向无穷大?谢谢你！
这里我也用了Very Nice//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/25139
在Simulink中用SimMechanics进行倒立摆控制仿真金宝app
非常棒的工作-非常详细!我想提一件让人有点困惑的事。你说稳态误差是零响应一个单位阶跃输入，但输出是0.35而不是1。开环传递函数是零型，在响应阶跃输入时不能呈现零稳态误差。我能够计算出0.65的稳态误差，这导致输出为0.35。我当然不是这方面的专家，我可能在分析这个问题时犯了错误，但我还是想把它记下来，因为这篇论文看起来很完整。
全面、有帮助,彻底。很好的例子。
很好的工作。坚持下去
非常重要的工作
对这个问题的总体评价是好的。需要利用模糊系统对倒立摆进行控制
我是一名电子专业的学生
这对我来说非常有用作为Matlab控制的一个很好的教程也是我非常基础的控制学习课程(线性控制)
谢谢你！
这对于想要在实时系统中验证其结果的研究人员来说是非常有用的。
我对倒立摆有一些错觉和分裂。
我在日本开发了一种新型的倒立摆增益调度控制理论。
如果你对这个信息有任何兴趣，请联系我。
我需要一些文件
这对初学者很有帮助，现在我正在使用模型预测控制技术做同样的事情。如果有任何建议，请在srisuneelbhaskar@gmail.com上给我
关于这个主题的最完整的论文!
很好的工作!
我打不开…错误的杂技演员。
你好，Khalil Sultan，都很好。我发现它的网站在互联网和我喜欢它非常内容控制使用matlab。偶然的机会你会在受控倒立摆上发现逻辑模糊。
我很感谢你的关注，格莱德森·梅洛蒂。
我想问你点事。假设摆的角度是0°我们想让它变成180°。你能帮我写这个代码吗?
好吧. .
我认为你没有考虑到连接器的转动惯量。如果我们使用固体连接器，这可能是一个重要因素
我在做一个项目在倒立钟摆所以希望这可能帮助我在无论如何
我的大学一年的毕业生干得不错。
它真的帮助了我们在巴基斯坦卡拉奇工业电子工程研究所的控制系统实验室。特别是在设计参数的选择上
Dung cai toi dang tim
好
非常感谢
谢谢你！你的论文对我帮助很大。非常感谢。
你的论文写得很好。
天哪，太棒了!
作为一名在美国攻读硕士学位的学生，向作者致敬!这确实是一个出色的演讲。
我希望看到它重新制作，使用状态空间和LQR技术，而不是经典设计理论!
伟大的帐面价值的!
伟大的帮助
一个很棒的工作!谢谢你！
谢谢，我最近开始学习控制，这对我的教育很有帮助。