文件交换
带/或不带输入延迟的LTI系统上的PID控制器模拟器
该文件显示了用于直流电机控制的MATLAB和Simullink中的PID控制器调整。
利用粒子群算法对PID控制器进行整定
这些文件伴随文本控制和估计与MATLAB,第5版
在Simulink中PID控制器模糊增益调度的设计与实现金宝app
使用Ziegler Nicholas轻松查找P、PI和PID增益的GUI
给出了给定参数的非线性分数阶PID控制器的方程。
本文件分享了如何设计和开发一种自适应PID的想法,该PID用于控制无刷直流电机的速度,而不考虑转矩变化
基于粒子群优化的最优模糊逻辑控制器
采用PI控制器控制无刷直流电机
显示了使用PID控制器控制温度的仿真。
一个非常简单有效的方法,建立一个PID控制器在一个单一的m代码
一套MATLAB文件,对倒立摆的分析和控制器的设计有用。
一个可观察状态空间系统的观测器设计实例。
简单程序(可用于各种应用)
带有自动整定的PID的交互仿真。
此模拟仅在MATLAB 2017和更高版本的MATLAB中正常工作
闭环boost变换器模型采用PID控制器。
在闭环控制系统的正演路径中设计一阶控制器的工具
斩波馈电式直流电动机驱动——直流电动机速度控制
闭环buck变换器模型采用PID控制器。
基于自适应PID控制器的直流电机速度控制
并联有源滤波器
此演示文件显示了在MATLAB和Simullink中设计和调整PID控制器的功能。
GAOT-ECM采用遗传算法进行工业对象辨识和PID控制器设计
基于金宝appPWM PI控制的buck、boost和buck-boost DC-DC变换器的Simulink模型
MATLAB和Simu金宝applink程序用于控制加热器(2)、读取温度(2)和控制LED
pid频率控制
DC/BLDC驱动器的速度和位置控制器同时使用PSO进行调谐。
整定PID控制器使误差最小
一种研究不同类型Ziegler-Nichols P-I-D控制器整定算法的MATLAB方法
OptimPID是一个基于MATLAB的接口,可用于优化PID参数
2012年7月12日在“数据驱动控制”研讨会上使用的文件
此SIMU金宝appLINK块包含一个带防饱和功能的PID控制器
PID控制器
基于函数扰动观金宝app测器控制的Matlab/Simulink代码
基于SVPWM的异步电机速度控制
计算3个接头处的扭矩
机械臂电动驱动,通过pid级联控制。
基于Arduino硬件的Simulink反馈PID控金宝app制。
膜分离气体分离器过程控制的模拟。
简单的汽车模拟
基于超前滞后补偿、PID和模糊逻辑的野外测量移动机器人控制设计
3自由度PUMA560机器人PID控制器的MATLAB代码
升压变换器输出由pi控制器控制
这是一个BOOST变换器的模型。spl。特点是o/p电压控制使用此控制器。
执行最佳PID调节的工具和教程
SISO和MIMO控制系统的设计和调试软件。
这个演示文件显示了在MATLAB和Simullink中PID控制器设计和调整的新功能。
为PID控制的多旋翼飞行器的仿真提供了良好的可视化环境。
BALLBEAM演示了使用球和光束模拟的比例导数(PD)控制。
该示例包括使用sysid工具识别两个储罐系统及其PID控制。
模糊控制
PID基础是一个很好的方法,以获得一个快速的直觉和理解PID控制。
PID控制Boost变换器
使用此m文件,可以用2种方法计算Z-N PID控制器
带有滞后补偿和PID的直流电机速度控制
关于如何控制直流电机的一些示例模型(速度和位置)
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